**Android App 控制 ROS机器人**在本文中，我们将介绍如何使用 Android App 来控制 ROS机器人。我们将使用 Java语言编写 Android App，并使用 ROS 的 `rosserial` 库来实现通信。### **环境准备*** 安装 Android Studio* 安装 ROS (Robot Operating System)* 安装 `rosserial` 库### **Android App 设计**我们的 Android App 将包含以下功能：1. **机器人控制**: 使用 Android App 来控制 ROS机器人的运动。2. **状态监控**: 监控 ROS机器人的状态，例如位置、速度等。<br
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**华为OD机试真题 Java 实现【告警抑制】【2023 B卷100分】****一、题目描述**在一个监控系统中，存在多个设备，每个设备都有自己的告警阈值。当某个设备的数据超过其阈值时，就会产生告警。为了避免过度告警，我们需要设计一个抑制机制，使得当某个设备连续多次产生告警时，只在第一次告警后一定时间内不再产生告警。**二、题目要求**1. 设计一个告警抑制系统，能够记录每个设备的告警历史，并根据阈值和历史数据决定是否产生新的告警。2. 系统需要支持多个设备，每个设备都有自己的阈值和历史数据。3. 当某个设备连续多次产生告警时，只在第一次告警后一定时间内不再产生告警。**三、解题思路**1. 设计一个`Device`类，代
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**Gradle 的安装与配置**Gradle 是一个基于 Groovy 的构建工具，用于管理 Java项目的构建、测试和发布过程。下面是 Gradle 的安装与配置步骤：###1. 下载 Gradle首先，我们需要下载 Gradle 的安装包。可以从 Gradle 官方网站上下载。###2. 解压 Gradle解压下载好的 Gradle 安装包到一个目录中，例如 `C:Gradle`（Windows）或 `/usr/local/gradle`（Linux/macOS）。###3. 配置环境变量配置系统环境变量，指向 Gradle 的安装目录。例如，在 Windows 上，可以在控制面板中添加一个新的环境变量：* 变量名称：GRADLE_HOME* 变量值：C:Gradl
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**Java 二维码生成解析**二维码是一种特殊的条形码，能够容纳更多的信息，并且可以使用手机等移动设备扫描。Java 中有多个库可以用于生成和解析二维码，我们将使用最常用的 ZXing 库。###依赖首先，我们需要在项目中添加 ZXing 库的依赖：xmldependency groupIdcom.google.zxing/groupId artifactIdcore/artifactId version3.5.0/version /dependency ###生成二维码下面是 Java 中
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**RecyclerView 的缓存复用**在 Android 开发中，ListView 和 GridView 已经被 RecyclerView 取代。RecyclerView 提供了更好的性能、更灵活的布局以及更强大的缓存复用功能。这个教程将重点介绍 RecyclerView 的缓存复用机制。###什么是缓存复用？缓存复用是一种优化 RecyclerView 性能的技术，通过重用已经绘制过的视图来减少新建视图的次数，从而提高性能和效率。这种技术尤其适用于大型数据集或频繁刷新列表的情况。### 如何实现缓存复用？要实现缓存复用，我们需要在 RecyclerView 中使用 ViewHolder 和 ItemDecoration两个关键类。####
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**Android Shared Preference 的内部实现原理**在 Android 开发中，SharedPreferences 是一个非常重要的工具类，它允许我们存储和读取应用程序的配置信息、用户偏好等数据。虽然 SharedPreferences 很容易使用，但其内部实现却是比较复杂的。下面，我们将深入探讨 SharedPreferences 的内部实现原理。**SharedPreferences 的基本概念**SharedPreferences 是一个用于存储和读取应用程序配置信息的类，它提供了一个简单的键值对存储方式。每个 SharedPreferences 实例都代表一个独立的数据存储区域，允许我们存储和读取不同的数据项。**SharedPreferences 的内部实现**<
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**Spring Boot 中 Java 操作 Excel 的 EasyExcel**在 Spring Boot项目中，处理 Excel 文件是非常常见的需求。EasyExcel 是一个轻量级、易用的 Java 库，可以帮助我们快速操作 Excel 文件。下面，我们将一步步地介绍如何使用 EasyExcel 在 Spring Boot项目中进行 Excel 操作。### **1. 添加依赖**首先，我们需要在 `pom.xml` 文件中添加 EasyExcel 的依赖：xmldependency groupIdcom.alibaba/groupId artifactIdeas
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**SpringBoot仅会SSM强撸项目--【JSB项目实战】**在前几篇文章中，我们已经讲解了如何使用SpringBoot快速搭建一个SSM（Service、Servlet、Model）的项目框架。然而，实际开发中，我们往往需要对这个基础框架进行一些扩展和优化，以适应具体的业务需求。在本文中，我们将一步步地演示如何在SpringBoot基础上强撸一个完整的SSM项目。**1.项目结构**首先，让我们来看看一个典型的SSM项目结构：markdownjsb-project|---pom.xml（maven配置文件） |---src| |---main| | |---java| | | |---com.jsb.controller| | | |---co
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**深入浅出 STL 之 string 类**在 C++ 中，`std::string` 是一个非常重要的类，它代表了一个字符串。虽然 `std::string` 的使用方式很简单，但其内部实现却是相当复杂的。在本文中，我们将深入浅出地探讨 `std::string` 的各个方面。**1. 构造函数**`std::string` 有多个构造函数，用于创建一个新的字符串对象。其中最常用的两个构造函数是：cpp// 构造函数1：空字符串explicit string(const char* s = ""); // 构造函数2：复制另一个字符串string(const string& str); 第一个构
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
**移动零**移动零是一道经典的算法题目，要求在一个数组中，将所有零元素移到数组的右边。这个问题可以应用在很多实际场景中，如数据清理、排序等。**问题描述**给定一个整数数组 `nums`，请将所有零元素移到数组的右边，不改变非零元素之间的相对顺序。**示例**输入：`[0,1,0,3,12]`输出：`[1,3,12,0,0]`**解决方案**### 方法一：双指针法def moveZeroes(nums): """ 移动零，移动所有零元素到数组的右边。 Args: nums (list): 整数数组 Returns: list: 修改后的
shili8 | 开发语言：JAVA Web | 发布时间：2025-02-22 |
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