**路径规划算法：基于广义正态分布优化的路径规划算法****引言**路径规划是机器人导航的一个重要组成部分，目的是找到从起点到终点的最短或最优路径。传统的路径规划算法，如A*和Dijkstra，通常基于图论和动态系统理论，但这些方法往往忽略了环境中的随机性和不确定性。在现实世界中，环境中的障碍、路况等因素会导致路径规划结果的不确定性。因此，需要一种能够处理这种不确定性的算法，即基于广义正态分布优化的路径规划算法。**广义正态分布**广义正态分布（Generalized Normal Distribution, GND）是一种概率分布，它可以描述环境中的随机性和不确定性。GND的密度函数为：f(x) = (1/σ√(2π)) * exp(-((x-μ

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：算法

**深度学习中的自我监督学习**在深度学习中，自我监督学习（Self-Supervised Learning, SSL）是一种重要的研究方向。SSL旨在通过利用数据自身的结构和特征来训练模型，而不需要额外的标注数据。这篇文章将介绍SSL的基本概念、优点和挑战，以及一些常见的SSL方法。**什么是自我监督学习**自我监督学习是一种机器学习算法，旨在通过利用数据自身的结构和特征来训练模型，而不需要额外的标注数据。这种方法可以帮助模型学习到数据中存在的模式和关系，从而提高其泛化能力。**SSL 的优点**1. **节省标注成本**: SSL 不需要额外的标注数据，因此可以大大减少标注成本。2. **提高泛化能力**: SSL 可以帮助模型学习到数据中存在的模式和关系

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：

**IT行业岗位知识图谱****大数据工程师**大数据工程师是负责设计、开发和维护大数据系统的技术专家。他们需要了解大数据处理流程、数据仓库设计、分布式计算等相关知识。**关键技能:**1. **大数据处理**:熟悉Hadoop、Spark、Flink等大数据处理框架。2. **数据仓库设计**:能够设计和开发高效的数据仓库系统。3. **分布式计算**:理解分布式计算原理和实践。4. **数据库管理**:熟悉关系型数据库和NoSQL数据库的设计和管理。**代码示例:**# 使用Spark进行大数据处理from pyspark.sql import Spark

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：机器学习人工智能知识图谱大数据

**Vue3——Token失效拦截处理**在实际开发中，我们经常会遇到token失效的问题。token失效通常是由于token过期、被篡改或其他原因导致的，需要我们进行拦截处理，以保证用户登录状态的安全性和正常使用。**1. token失效的定义**token失效是指token在有效时间内未被更新或验证成功，导致系统无法识别该token的合法性。token失效可能由以下原因引起：* token过期：token的有效时间已过，需要重新获取新的token。* token被篡改：token内容被恶意修改，导致系统无法识别其合法性。**2. token失效拦截处理**为了解决token失效的问题，我们可以在请求拦截器中进行拦截处理。具体步骤如下

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：java开发语言

**antd List 组件增加 gutter 属性后出现横向滚动的解决方案**在使用 Ant Design 的 List 组件时，我们经常会遇到一些问题。最近，我遇到了一个这样的问题：当我在 List 组件中添加了 gutter 属性后，列表项开始出现横向滚动。这是一个比较奇怪的问题，因为我们通常不会期望列表项出现横向滚动。**问题描述**以下是我的代码：jsximport React from 'react'; import ReactDOM from 'react-dom'; import { List } from 'antd'; const data = [ { title: 'Title1', content: 'Conte

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：list数据结构

**电商兴起与电脑城衰退：利弊分析与展望**随着互联网的发展，电商平台逐渐成为人们购物的首选方式。然而，这也导致了传统电脑城的衰落。那么，电商兴起与电脑城衰退之间的关系是什么呢？在本文中，我们将进行利弊分析，并展望未来。**一、电商兴起**电商平台的兴起可以追溯到1994年，当时美国第一家在线书店Amazon成立。随后，其他电商平台如eBay和AliExpress也相继出现。这些平台利用互联网的优势，提供了更加方便快捷的购物体验。**利点：**1. **便捷性**: 电商平台可以在任何时候、任何地方进行购物，不受时间和空间的限制。2. **多样性**: 电商平台上有大量的商品供选择，可以满足不同需求的消费者。3. **价格竞争**: 电商平台上的商

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：

**Flink DataStream 之输出数据到 File 中**在 Flink 中，DataStream 是一个用于处理流式数据的 API，它允许你从各种数据源（如 Kafka、Kinesis 等）读取数据，并对其进行处理，然后将结果写入目标系统中，如文件、数据库等。在本文中，我们将重点讨论如何使用 Flink DataStream 将数据输出到 File 中。###1. 创建一个 Flink 的 DataStream首先，我们需要创建一个 Flink 的 DataStream。我们可以通过以下方式来实现：javaimport org.apache.flink.api.common.functions.MapFunction; import org.apach

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：flink大数据

**Dijkstra 算法模板**Dijkstra 算法是一种用于求解有向图中最短路径的算法。它通过逐步更新距离信息来找到从源点到其他所有点的最短距离。### 模板实现cpp#include iostream #include vector #include queue using namespace std; // 定义图结构struct Graph { int V; // 图中顶点数 vectorvectorint adj; // 邻接矩阵}; // Dijkstra 算法函数void dijkstra(Graph& graph, int src) { // 初始化距离信息

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**什么是TCP**TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的传输协议，主要用于互联网上数据的传输。它保证了数据在网络中传输的准确性和完整性。**为什么TCP是面向字节流协议**TCP是面向字节流协议，这意味着它将数据分割成小的包（通常为1500字节），并为每个包附加一个头部，包含源地址、目的地址、序列号等信息。这些包被传输到网络上，并在接收端重新组装成原始的数据流。**TCP的特点**1. **面向连接**: TCP建立了一个连接，保证了数据的可靠传输。2. **字节流**: TCP将数据分割成小的包，并为每个包附加头部信息。3. **序列号**: 每个包都有一个唯一的序列号，用于重新组装原始数据

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：网络网络协议tcp/ip

**单例模式**单例模式是一种常见的设计模式，它确保一个类在整个应用程序中只有一个实例。这种模式通常用于需要全局访问共享资源的情况，例如配置文件、日志记录器等。###什么是单例模式？单例模式是一种创建对象的方式，使得该类只能有一个实例，并且提供一个全局访问点来获取这个实例。### 单例模式的优点1. **减少资源占用**: 如果某个类需要大量的系统资源（如内存、磁盘空间等），使用单例模式可以避免每次创建对象时都要分配新的资源。2. **提高性能**: 因为只有一个实例，多次访问同一个资源不再需要创建新对象，从而减少了创建和销毁对象的开销。3. **简化代码**: 单例模式可以使得代码更加简单和易于维护，因为只需关注单个实例的管理。### 单例模式的

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-10   |   标签：单例模式