**Git学习资源大全**作为一个程序员，掌握 Git 的基本操作是非常重要的。然而，很多人在开始使用 Git 时会感到困惑，因为 Git 有着自己的命令行语法和工作流程。为了帮助你快速上手 Git，我们收集了一些有趣的学习资料，包括视频教程、在线课程、博客文章和书籍。**1. Git 官方文档**首先要去的地方就是 Git 的官方网站（ Git 的信息，包括使用指南、命令参考和配置文件说明。这些资源是非常详细的，并且都是最新的。**2. Codecademy 的 Git 课程**Codecademy 是一个在线编程学习平台，它提供了许多有趣的课程，包括 Git 课程（ Git 的基本概念、命令和工作流程。通过完成这个课程，你将能够掌握 Git 的基础知识。<

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：学习git

**倍福TwinCAT备忘录****前言**倍福TwinCAT是一款强大的工业控制系统（ICS），支持多种编程语言，包括C、C++、VB.NET等。它提供了一个高效的开发环境，能够帮助工程师快速创建和部署复杂的自动化应用程序。在本备忘录中，我们将介绍倍福TwinCAT的基本概念、配置方法、编程语言支持以及一些实例代码示例。**倍福TwinCAT基本概念**倍福TwinCAT是一款基于PC的工业控制系统，能够取代传统的PLC（Programmable Logic Controller）。它提供了一个高效的开发环境，能够帮助工程师快速创建和部署复杂的自动化应用程序。**倍福TwinCAT配置方法**1. **安装倍福TwinCAT**:首先需要安装倍福

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：win

**高并发网络通信架构**在设计高并发网络通信系统时，事件驱动模型是非常重要的一环。其中，Reactor 模型是一种常见且有效的实现方式。在本文中，我们将详细介绍Reactor 模型及其在高并发网络通信系统中的应用。**4. 高效事件驱动模型：Reactor 模型**###什么是Reactor 模型？Reactor 模型是一种异步I/O的事件驱动模型，主要用于处理大量的连接和请求。在这种模型中，每个连接都有一个独立的线程池来处理其相关的事件。### Reactor 模型的优点1. **高并发**:Reactor 模型可以支持非常高的并发度，因为每个连接都有自己的线程池。2. **低延迟**:由于每个连接都有独立的线程池，Reactor 模型可以保证低延迟的响应

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：架构

**堆数据结构的C语言实现**堆是一种特殊的二叉树，满足以下性质：* 每个节点都有一个值*除根外，每个节点都有两个子节点（左孩子和右孩子）* 对于每个非叶子结点，所有后代的值均不大于其值（或不小于其值），即父节点的值总是大于或等于它的左右孩子的值堆可以分为两种类型：最大堆和最小堆。最大堆的性质是，每个非叶子结点的值都大于或等于它的左右孩子的值；最小堆的性质是，每个非叶子结点的值都小于或等于它的左右孩子的值。在本文中，我们将实现一个最大堆的C语言版本。我们将使用一个链表来模拟堆的结构，链表中的每个节点代表一个堆中的元素。### **堆的定义**ctypedef struct HeapNode { int

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：数据结构

**MyBatis 基础 CRUD**###什么是 MyBatis?MyBatis 是一个 Java 的 ORM (Object-Relational Mapping) 框架，用于将 Java 对象映射到数据库表。它提供了一个简单的 API，让开发者可以轻松地进行 CRUD 操作（Create、Read、Update、Delete）。### 基础 CRUD####1. 创建 (Create)创建新记录通常涉及向数据库插入一条新的数据行。**示例：**假设我们有一个 `User` 表，包含以下列：| 列名 | 数据类型 || --- | --- || id | int || name | v

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：python运维mybatislinux开发语言

**C# Modbus通信从入门到精通（11）——Modbus RTU**在前面的文章中，我们已经学习了如何使用C#编程语言进行Modbus通信，包括Modbus TCP/IP和Modbus ASCII两种协议。今天我们将继续学习Modbus RTU协议，这是最常用的Modbus协议之一。**什么是Modbus RTU**Modbus RTU（Real-Time Utility）是一种基于RS-485的串行通信协议，它提供了一个简单、可靠且高效的方式来进行设备之间的数据交换。Modbus RTU协议支持多个功能，包括读取和写入寄存器、读取和写入输入输出点等。**调试软件Modbus Slave**在调试Modbus通信时，我们需要一个模拟设备来作为测试对象。在本文中，我们

shili8   |   开发语言：C#开发   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：c#

**Ubuntu20.04 上安装 ROS2 Galactic 版本**ROS2 (Robot Operating System) 是一个开源的机器人操作系统，提供了一个统一的框架来开发、测试和部署机器人应用程序。以下是如何在 Ubuntu20.04 上安装 ROS2 Galactic 版本的步骤。**前提条件*** Ubuntu20.04*64 位处理器* 至少4 GB 的内存**步骤1: 更新系统和安装依赖包**首先，更新系统并安装必要的依赖包：bashsudo apt update && sudo apt upgrade -y接下来，安装必要的依赖包：<pre class="brush:c

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：ubuntu

**改进粒子群优化算法****基于惯性权重和学习因子动态调整的粒子群算法****期刊论文复现****Matlab代码实现**粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化算法，最初由Kennedy和Eberhart在1995年提出。PSO算法通过模拟鸟类的集群行为来寻找全局最优解。然而，传统的PSO算法存在一些不足之处，如惯性权重过大导致收敛速度慢、惯性权重过小导致震荡严重等。本文提出了一种改进的粒子群优化算法，即基于惯性权重和学习因子动态调整的PSO（Dynamic PSO, D-PSO）。该算法通过动态调整惯性权重和学习因子的方式来提高收敛速度和稳定性。**改进粒子群优化算法**<br

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：学习

**Pytest-HTML 报告修改与汉化**在软件测试中，生成清晰的测试报告对于项目管理和问题定位至关重要。Pytest 是一个流行的 Python 测试框架，而 pytest-html 是一个用于生成 HTML 格式测试报告的插件。然而，出于对报告内容和样式的需求，我们需要进行一些修改和汉化。**安装 pytest-html**首先，我们需要安装 pytest-html 插件：bashpip install pytest-html**基本配置**在 `pytest.ini` 文件中添加以下配置，以启用 pytest-html 报告：ini

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：pythonpytest前端html开发语言

**CentOS介绍**CentOS（Community Enterprise Operating System）是一种基于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）的自由开源操作系统。它由一个名为 CentOS Project 的社区组织维护，旨在提供一个稳定、可靠且易于使用的企业级操作系统。**历史背景**CentOS诞生于2004年，当时Red Hat公司发布了RHEL3.0。由于RHEL的许可证要求用户必须购买支持和更新服务，而社区组织希望能够获得一个类似的操作系统，但不需要支付额外费用。因此，CentOS Project诞生了。**特点**CentOS具有以下特点：1. **稳定性**: CentOS基于RHEL，因此它

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-31   |   标签：centos