**Linux 常用命令**Linux 是一种流行的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式设备等领域。作为一个 Linux 用户或管理员，掌握常用的命令是非常重要的。下面是一些常用的 Linux 命令及其使用方法。###1. 文件管理命令####1.1 `cd`命令`cd`命令用于改变当前工作目录。* **语法**: `cd [目录名]`* **例子**: * `cd ~`：切换到用户主目录。 * `cd /home/user`：切换到 `/home/user` 目录。 * `cd ..`：切换到上一级目录。####1.2 `mkdir`命令`mkdir`命令用于创建新目录。* **语法**: `mkdir [目录名]`<br

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-16   |   标签：运维linux服务器

**RPC分布式网络通信框架（二）—— moduo网络解析**在上一篇文章中，我们介绍了moduo的基本概念、设计理念以及核心组件。今天我们将深入探讨moduo的网络通信机制，了解如何实现高效、可靠的远程过程调用。**1. 网络通信模型**moduo采用的是基于TCP/IP协议栈的网络通信模型。这种模型提供了一个可靠的连接层，并且支持多种传输模式，如同步和异步传输。在moduo中，我们使用了Netty框架来实现网络通信。Netty是一个高性能、轻量级的Java网络库，能够提供高效的TCP/IP协议栈实现。**2. 通信端点**在moduo中，每个通信端点（Endpoint）代表一个远程服务或客户端。在通信过程中，端点负责接收和发送数据包。<br /

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-16   |   标签：rpc网络网络协议分布式

**GCoord转坐标**在地理信息系统（GIS）领域，GCoord是指地球的经纬度坐标，而转坐标则是指将GCoord转换为其他坐标系下的坐标。例如，将WGS84坐标系下的GCoord转换为GCJ02坐标系下的坐标。**为什么需要转坐标**在实际应用中，可能会遇到以下情况：* 需要将数据从一个坐标系转换到另一个坐标系。* 需要将数据与其他系统或服务进行交互，而这些系统或服务使用不同的坐标系。**GCoord转坐标的方法**有多种方法可以实现GCoord转坐标，包括：* **直接计算法**：通过直接计算公式来实现转换。* **反向投影法**：通过反向投影来实现转换。* **三维重力法**：通

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-16   |   标签：

**C++14 新特性扫盲探究**C++14 是 C++11 的继承者，于2014 年发布。它带来了许多新的特性和改进，使得 C++ 成为一个更加强大、灵活的语言。下面，我们将逐一介绍这些新特性，并提供示例代码。###1. `auto` 关键字C++14 引入了 `auto` 关键字，可以用来自动推断变量类型。这意味着你不再需要手动指定变量类型，编译器会根据右边的表达式自行推断。cpp// C++11int x =5; // C++14auto x =5; // x 的类型是 int###2. `decltype` 关键字`decltype` 关键字用于获取表达式的类型。它可以用来代替 `auto`，但更灵活。<

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-16   |   标签：c++

**ROS2仿真入门**ROS2（Robot Operating System2）是机器人领域的一款流行的开源操作系统。它提供了一个统一的框架，方便开发、测试和部署机器人应用程序。在本文中，我们将介绍如何使用 ROS2 进行仿真。**什么是仿真？**仿真是一种模拟现实世界的过程，用于测试和验证机器人系统的行为。通过仿真，可以在不实际部署机器人之前，预先评估其性能、稳定性和安全性。**ROS2仿真环境**ROS2 提供了一个完整的仿真环境，称为 Gazebo。Gazebo 是一个开源的物理引擎，用于模拟现实世界中的机器人和环境。它支持多种类型的仿真场景，包括地面、水面、空中等。**安装 ROS2 和 Gazebo**要开始使用

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-16   |   标签：

**PGPlates 专栏****Sample Code****Load/Save 特征集合**在 PGPlates 中，特征集合是指一个包含多个特征的数据结构。这些特征可以是地质学中的各种参数，如速度、方向、时间等。在本文中，我们将讨论如何加载和保存特征集合。### 加载特征集合要加载特征集合，我们需要使用 `pgplates.load_features()` 函数。这函数接受一个文件路径作为输入，并返回一个包含特征的字典。import pgplates# 加载特征集合features = pgplates.load_features('path/to/features.dat') <br

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**调峰** **储能辅助电力系统调峰的容量需求研究****一、前言**随着电力系统的发展，调峰问题日益突出。调峰是指在短时间内快速调整电力系统的输出，以满足瞬间变化的大电力需求。这需要大量的储能来缓冲电力波动。因此，研究储能辅助电力系统调峰的容量需求具有重要意义。**二、调峰问题**调峰问题可以分为两类：一是短期调峰，即在短时间内快速调整电力系统的输出；二是长期调峰，即在较长时间内调整电力系统的输出。储能辅助电力系统调峰主要解决短期调峰的问题。**三、储能辅助电力系统调峰的容量需求**储能辅助电力系统调峰的容量需求是指储能系统能够提供的最大调峰能力。这个值取决于多种因素，如储能系统的类型、规模和位置，以及电力系统的运行状态。<br /

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**Python 的浅拷贝和深拷贝**在 Python 中，数据结构如列表、元组、字典等都是可变类型，这意味着它们可以被修改。然而，在某些情况下，我们可能需要创建一个新的副本，而不改变原始数据。这就是浅拷贝和深拷贝的作用。**浅拷贝**浅拷贝（Shallow Copy）是指将一个对象的引用复制到另一个新对象中，这样两个对象都指向同一块内存空间。也就是说，两个对象共享相同的数据。Python 中使用 `copy` 模块中的 `copy()` 函数来实现浅拷贝：import copy# 原始列表original_list = [1,2,3] # 浅拷贝shallow_copy = copy.copy(original_list)

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**Excel 多个单元格的内容合并到一个单元格**在 Excel 中，经常需要将多个单元格的内容合并到一个单元格中，这样可以方便地查看和处理数据。例如，在统计表中，我们可能需要将多个列的数据合并到一个单独的列中，以便更好地分析和处理数据。在本文中，我们将介绍如何使用 Excel 的函数和 VBA代码实现这一功能。**使用函数实现**Excel 提供了 `CONCATENATE` 和 `TEXTJOIN` 函数，可以帮助我们实现多个单元格内容的合并。下面是使用这些函数的示例：1. **CONCATENATE 函数**excel=CONCATENATE(A1, B1, C1) 该函数将 A1、B1 和 C1

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-11-16   |   标签：excel

**浅谈 Java 虚拟机 JVM**Java 虚拟机 (JVM) 是 Java 程序的核心组成部分，它负责将 Java代码转换为机器码，并在 JVM 中执行。JVM 的主要功能包括解释、编译和运行 Java代码。**什么是 JVM?**JVM 是一个独立于操作系统的程序，能够加载并执行 Java代码。它提供了一个抽象层，使得 Java 程序可以在任何支持 JVM 的平台上运行。JVM 负责管理内存、线程、类加载等方面的资源。**JVM 的组成部分**1. **类加载器 (Class Loader)**：负责将 Java代码转换为 JVM 可以理解的二进制格式。2. **解释器 (Interpreter)**：负责将 JVM 可以理解的二进制格式转换为机器码。

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2024-11-16   |   标签：jvmjava开发语言