**Ubuntu18.04 安装 Autoware1.15**本文将指导您一步步地在 Ubuntu18.04 上安装 Autoware1.15。Autoware 是一个开源的自主驾驶系统，用于实现自动驾驶汽车。### **前言**Autoware 是一个基于 ROS (Robot Operating System) 的自主驾驶系统，它提供了一个完整的自主驾驶解决方案，包括感知、决策和控制三个模块。Openplanner 是 Autoware 中的一个关键组件，用于规划车辆的运动路径。### **安装依赖**首先，我们需要安装 Autoware 所需的依赖包：bashsudo apt-get updatesu

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：ubuntu

**基于Python的预测商品销售数据**在电子商务领域，预测商品销售数据对于企业决策至关重要。通过分析历史销售数据，可以帮助企业确定哪些产品有潜力成为下一个爆款，并且可以根据这些信息进行资源配置和营销策略调整。本文将使用Python语言来实现基于回归模型的商品销售数据预测。我们将使用以下几个步骤：1. **数据收集和清洗**：首先，我们需要收集历史销售数据，然后对数据进行清洗和处理，以确保数据准确性。2. **特征工程**：接下来，我们需要从原始数据中提取有意义的特征，这些特征将作为模型的输入。3. **模型训练**：然后，我们使用这些特征来训练一个回归模型，预测商品销售量。4. **模型评估**：最后，我们需要评估模型的性能，以确定其准确性。###1. 数

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：python人工智能开发语言

**二叉树前、中、后递归、非递归遍历**在计算机科学中，二叉树是一种常见的数据结构，它由一个根节点和若干个子树组成。二叉树的遍历是指按照某种顺序访问每个结点的过程。在本文中，我们将讨论二叉树前、中、后递归、非递归遍历的实现。### 前序递归遍历前序递归遍历是指先访问根节点，然后再访问左子树和右子树。这种方式可以使用递归函数来实现。class Node: def __init__(self, value): self.value = value self.left = None self.right = Nonedef preorder_traversal(root): """ 前序递归遍历 :param root: 二叉树的根节点 :return:

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：算法

**Java 中的 Optional 类**在 Java 中，`Optional` 类是用于表示可能存在或不存在的值的类。它可以帮助我们避免 NullPointerException 的出现，并且提供一种更安全、更优雅的方式来处理可能为 null 的对象。**为什么需要 Optional?**在传统的 Java 编程中，我们经常会遇到这样的情况：一个方法返回一个可能为 null 的对象，或者一个方法接受一个可能为 null 的参数。这种情况下，如果我们不小心地使用了 null 值，就会导致 NullPointerException 的出现。例如：javapublic String getName() { return name

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：java开发语言

**应用案例:** 实现第三方控制系统下HART智能设备的集中管理与维护**背景:**随着工业自动化的发展，HART（Highway Addressable Remote Transducer）智能设备已广泛应用于各行各业。这些设备通过HART协议可以实现远程读取和写入数据，但是在第三方控制系统中，如何集中管理和维护这些设备成为一个挑战。**问题:**在传统的第三方控制系统中，HART智能设备通常需要通过单独的通信接口进行管理和维护，这导致了以下问题：1. **管理复杂度高**: 需要手动配置每个设备的通信参数，并且需要频繁地检查设备状态。2. **维护成本高**: 每次设备故障或升级都需要重新配置通信接口，增加了维护成本。3. **数据一致性问题**:由于各个设备之间的

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：

**Nginx学习：HTTP核心模块（八）文件处理**在前面的章节中，我们已经了解了Nginx的基本配置、请求和响应的处理过程，以及如何使用Nginx来实现静态资源的服务。然而，Nginx作为一个高性能的Web服务器，还可以提供更复杂的功能，如动态内容的生成、缓存等。在本章节中，我们将重点介绍Nginx的文件处理模块，这是HTTP核心模块的一部分。**1. 文件处理**在Nginx中，文件处理是指从磁盘读取文件并将其发送给客户端的过程。这个过程涉及到以下几个步骤：* **打开文件**: Nginx需要打开指定的文件，以便读取其中的内容。* **读取文件**: 一旦文件被打开，Nginx就可以开始读取文件中的内容。* **发送文件**: 最后，Nginx会将读取到的文件内容

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：学习nginx运维androidhttp

**注意**: 本文仅供学习和研究目的, 不得用于任何非法或恶意活动。##1. 前言在本文中，我们将复现用友 NC NCFindWeb 大型企业数字化平台及用友系统 uap-js (jsinvoke) 任意文件上传漏洞（0day）。该漏洞存在于 NC NCFindWeb 的某个版本中，具体信息尚未公开。##2. 背景NC NCFindWeb 是一款大型企业数字化平台，由用友公司开发。它提供了多种功能，如项目管理、财务管理、人力资源管理等。 uap-js (jsinvoke) 是一个用于调用 NC NCFindWeb API 的 JavaScript 库。##3. 漏洞描述在我们的测试中，我们发现 NC NCFindWeb 有一个任意文件上传漏洞。这意味着攻击者可以上传任意类型的文件，包括恶意代码，如 shellcode

shili8   |   开发语言：HTML/CSS   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：js

**探秘 MySQL 底层架构：设计与实现流程一览**MySQL 是一种开源的关系型数据库管理系统，广泛应用于 Web 应用、企业级应用等领域。作为一个数据库管理员或开发者，你可能对 MySQL 的底层架构感兴趣，但又不清楚其内部工作原理。这篇文章将带你深入探秘 MySQL 底层架构的设计与实现流程。**一、MySQL 架构概述**MySQL 的架构主要由以下几个组件组成：1. **Server**:这是 MySQL 的核心部分，负责处理客户端请求和管理数据库。2. **Storage Engine**:这是 MySQL 中数据存储的底层引擎，负责将数据写入磁盘或读取回内存。3. **Query Executor**:这是 MySQL 中 SQL语句执行器，负责解析并执行

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：架构mysql数据库

**Visual Studio2022 背景更改遇到的问题**作为一名开发者，使用 Visual Studio 是我工作的必备工具之一。最近，我升级到了 Visual Studio2022，这个新版本带来了许多新的功能和改进。但是，在更换背景时，我遇到了几个令人头疼的问题。**问题1：背景更改后，界面布局混乱**当我尝试更改背景色时，界面的布局变得非常混乱。一些控件的位置被改变了，甚至有些控件消失了。这使得我难以找到需要修改的代码段。**解决方案：**1. **重启 Visual Studio**:首先，我尝试重启 Visual Studio，看看是否能解决问题。但是，这个方法并没有起到作用。2. **检查设置**:然后，我检查了我的设置，发现有一个选项叫做

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：idevisualstudio

**Oracle数据库中两个表关联更新**在Oracle数据库中，经常需要进行数据的更新操作，而这些更新操作可能涉及到多个表之间的关联。例如，我们有一个订单表（ORDERS）和一个客户信息表（CUSTOMERS），我们想根据客户信息表中的客户ID来更新订单表中的相关字段。**准备工作**首先，我们需要创建两个表：ORDERS和CUSTOMERS。sqlCREATE TABLE ORDERS ( ORDER_ID NUMBER PRIMARY KEY, CUSTOMER_ID NUMBER, ORDER_DATE DATE, TOTAL_AMOUNT NUMBER); CREATE TABLE CUSTOMERS ( CUSTOM

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-02-24   |   标签：mysql数据库sql