**路径规划算法：基于指数分布优化的路径规划算法**路径规划是自动驾驶系统中的一个关键组件，它负责根据当前位置、目标位置以及环境信息，计算出最优的路线。传统的路径规划算法，如A*和Dijkstra等，主要依赖于图论和动态规划的思想，但是这些算法在处理复杂场景时可能会遇到困难。本文将介绍一种基于指数分布优化的路径规划算法，这种方法通过利用指数分布来优化路径规划过程，从而提高算法的效率和准确性。**1. 算法原理**本算法基于以下几点：* **指数分布**: 指数分布是一种常见的概率分布，它可以用来描述随机事件之间的时间间隔。我们可以利用指数分布来模拟路径规划过程中的随机性。* **优化目标**:优化目标是找到最短或最快的路径。**2. 算

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**1169-PIPI倒水**在这个项目中，我们将实现一个简单的倒水游戏。玩家需要通过控制水流的速度来倒满一个杯子。在这个项目中，我们将使用Python语言来编写游戏逻辑。###1.项目结构markdown1169-PIPI倒水/ |---- game.py|---- main.py|---- requirements.txt###2. 安装依赖在 `requirements.txt` 文件中，我们需要安装以下依赖： pygame==2.0.1然后使用 pip 命令安装这些依赖：<pre class="brush:

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：

**内存池的原理**在高并发系统中，内存管理是一个关键问题。传统的malloc/free函数会导致频繁的分配和回收内存，从而引起性能瓶颈和内存碎片的问题。为了解决这些问题，设计了内存池（Memory Pool）的概念。**什么是内存池**内存池是一块连续的内存区域，用于管理多个小块内存的分配和回收。它通过预先分配一块大内存，然后根据需求划分出小块内存，避免了频繁的malloc/free操作。**内存池的工作原理**1. **预分配**:首先预分配一块大内存区域，这块内存区域被称为内存池。2. **块大小**:根据需求划分出小块内存，每个小块内存的大小固定，通常是2^N（如4字节、8字节等）。3. **块索引**:维护一个块索引表，记录每个小块内存的

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：学习dreamweaver

**防火墙的55 个知识点详解**防火墙是一种网络安全设备，用于控制和过滤进入或离开网络的流量。它可以帮助保护网络免受恶意攻击、病毒感染和其他类型的网络威胁。下面是53张图详解防火墙的55个知识点。**1.什么是防火墙?**防火墙是一种网络安全设备，用于控制和过滤进入或离开网络的流量。[图1:防火墙概述]**2. 防火墙的功能**防火墙可以帮助保护网络免受恶意攻击、病毒感染和其他类型的网络威胁。[图2:防火墙功能]**3. 防火墙的分类**防火墙可以分为硬件防火墙和软件防火墙两种类型。[图3:防火墙分类]**4. 硬件防火墙**<

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：

**备战CAIP——PTA甲级刷题**作为一名即将参加CAIP考试的程序员，刷题是必不可少的一步。CAIP考试要求考生对计算机基础知识、算法设计和实现有深入的理解，而PTA（Programming Training and Assessment）甲级题目则是其中最具挑战性的部分。在本文中，我们将提供一份备战指南，帮助你高效地刷完PTA甲级题目。**第一步：了解题目类型**PTA甲级题目分为四类：1. **基础知识题**：考查计算机基础知识，如数据结构、算法、操作系统等。2. **编程题**：要求考生编写代码来解决特定的问题。3. **设计题**：考查考生的设计能力，要求考生设计一个系统或程序来解决特定的问题。4. **综合题**：结合了上述几类题目的内容，要求

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：

**阿里顶配级 Spring Security 笔记**作为一名开发者，你可能已经知道了 Spring Security 的重要性。它是 Spring 框架中用于安全认证的核心组件。在本文中，我们将深入浅出地讲解如何使用 Spring Security 来实现高效、安全的用户认证和授权。**1.依赖配置**首先，我们需要在 `pom.xml` 文件中添加 Spring Security 的依赖：xmldependency groupIdorg.springframework.boot/groupId artifactIdspring-boot-starter-security/a

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：spring面试笔记java后端

**ORA-01122 ORA-01208 故障处理**在Oracle数据库中，ORA-01122和ORA-01208是两个常见的错误码。这些错误通常与数据库连接、实例启动或恢复过程中的问题有关。在本文中，我们将详细介绍如何诊断和解决这些错误。**ORA-01122 错误**ORA-01122错误通常出现在数据库实例启动时，Oracle无法找到所需的参数文件（parameter file）或控制文件（control file）。这个错误可能是由于以下原因：* 参数文件或控制文件不存在或损坏。* Oracle安装程序未正确配置。* 数据库实例正在尝试使用一个不支持的参数值。**解决ORA-01122错误**要解决ORA-011

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：oracle运维服务器数据库

**数据库作业3****题目描述**在本次作业中，我们将设计一个学生信息管理系统，包括学生基本信息、课程信息、成绩信息等。我们需要完成以下任务：1. 设计学生信息表（Student）和课程信息表（Course），并建立它们之间的关系。2. 实现学生信息管理功能，包括添加、删除、修改学生信息，以及查询学生信息。3. 实现课程信息管理功能，包括添加、删除、修改课程信息，以及查询课程信息。4. 实现成绩信息管理功能，包括添加、删除、修改成绩信息，以及查询成绩信息。**数据库设计**###1. 设计学生信息表（Student）sqlCREATE TABLE Stude

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：mysql数据库大数据

**朋友圈折叠怎么办？原因+解决方法**在微信的朋友圈中，折叠是指将好友的动态分成多个屏幕，仅显示最近的几条动态。这种设计使得用户可以快速浏览好友的最新动态，而不需要逐一查看所有的动态。但是，有时我们可能会遇到朋友圈折叠的问题，这会导致一些重要的信息或动态被隐藏在后面。那么，朋友圈折叠怎么办？原因和解决方法是什么呢？**原因**朋友圈折叠的原因有很多，以下是一些常见的原因：1. **好友数量过多**: 如果你有太多的好友，微信可能会将动态折叠起来，以便快速浏览。2. **动态内容过多**: 如果你的朋友圈中有太多的动态，微信可能会将它们折叠起来，以便快速浏览。3. **设备性能不佳**: 如果你的设备性能不佳，微信可能会将动态折叠起来，以便快速浏览。<br /

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2024-12-22   |   标签：

**为 GitHub 设置 SSH 密钥**GitHub 是一个非常流行的开源代码托管平台，许多开发者都使用它来管理自己的项目。然而，在使用 GitHub 的过程中，我们经常需要进行身份验证，以确保我们的操作是安全的。在这种情况下，SSH（Secure Shell）密钥就起到了重要作用。通过设置 SSH 密钥，我们可以更安全地与 GitHub 进行交互。**什么是 SSH 密钥？**SSH 密钥是一种加密技术，它允许我们在不输入密码的情况下连接到远程服务器（如 GitHub）。这种技术使用公钥和私钥的组合来进行身份验证。公钥用于加密数据，而私钥则用于解密数据。**如何设置 SSH 密钥？**以下是为 GitHub 设置 SSH 密钥的步骤：###

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