**卡尔曼滤波：再也不用瑟瑟发抖了**在信号处理、控制理论和机器学习领域，卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一个非常重要的算法。它能够有效地估计系统状态，并且具有很强的鲁棒性和适应性。通过本文，我们将深入探讨卡尔曼滤波的原理、应用场景以及代码示例。**什么是卡尔曼滤波？**卡尔曼滤波是一种线性动态系统状态估计算法，首先由鲁道夫·卡尔曼（Rudolf Kalman）在1960年提出。它能够从测量数据中估计系统的状态，并且能够处理噪声和不确定性的影响。**卡尔曼滤波的基本原理**卡尔曼滤波的基本原理是基于以下几个假设：1. 系统是线性动态的。2. 系统的状态可以通过测量数据来估计。3. 系统的噪声和不确定性是独立的。<b

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**前端学习记录 ~2023.7.15 ~ CSS杂记 Day7**今天是学习CSS的第七天，我已经开始感受到CSS的魅力了。虽然我还没有完全掌握CSS，但我已经开始尝试使用它来实现一些有趣的效果。**1. 盒模型(Box Model)**盒模型是CSS中一个非常重要的概念，它决定了元素的大小和布局。在盒模型中，元素被分为四个部分：内容区域、内边距区域、边框区域和外边距区域。css.box { width:300px; height:200px; border:1px solid #ccc; padding:20px; margin:10px; } 在上面的例子中，我们定义了一个盒子的宽度和高度，设置了边框

shili8   |   开发语言：HTML/CSS   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：css前端

**创建者模式 - 单例设计模式**在软件开发中，单例设计模式是一种常见的设计模式，它确保某个类只有一个实例，并提供全局访问点。这种模式涉及到一个类只能有一个对象（即“单例”），并且这个对象可以从任何地方被访问。**为什么需要单例模式？**在一些情况下，我们可能需要保证某个类或资源只有一份拷贝，这样就可以避免多个实例之间的冲突和不一致性。例如：* 数据库连接：我们可能希望确保只有一个数据库连接，以防止多个线程同时访问数据库。* 日志记录器：我们可能希望保证只有一个日志记录器，以防止多个线程同时写入日志文件。* 配置管理器：我们可能希望保证只有一个配置管理器，以防止多个线程同时修改配置。**单例模式的实现**下面是单例模式的基

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：单例模式

**C++ 中 string 类的模拟实现**在 C++ 中，`std::string` 是一个非常重要的类，它提供了字符串操作的基本功能。然而，在某些情况下，我们可能需要自己实现一个 `string` 类来满足特定的需求。在本文中，我们将尝试模拟实现一个 `string` 类。###1. 概念和设计首先，我们需要了解 `std::string` 的基本概念：* 字符串是由一系列字符组成的序列。* 每个字符串都有一个长度（即字符数）。* 字符串可以通过索引访问每个字符。基于这些概念，我们可以设计我们的模拟实现类。我们将其称为 `MyString`。###2. 类定义和成员变量cppclass M

shili8   |   开发语言：JAVA Web   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：算法c++java开发语言

**深度学习中的自我监督学习**在深度学习中，自我监督学习（Self-Supervised Learning, SSL）是一种重要的研究方向。SSL旨在通过利用数据自身的结构和特征来训练模型，而不需要额外的标注数据。这篇文章将介绍SSL的基本概念、优点和挑战，以及一些常见的SSL方法。**什么是自我监督学习**自我监督学习是一种机器学习算法，旨在通过利用数据自身的结构和特征来训练模型，而不需要额外的标注数据。这种方法可以帮助模型学习到数据中存在的模式和关系，从而提高其泛化能力。**SSL 的优点**1. **节省标注成本**: SSL 不需要额外的标注数据，因此可以大大减少标注成本。2. **提高泛化能力**: SSL 可以帮助模型学习到数据中存在的模式和关系

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：

**车载测试：CANoe中环境变量和系统变量的区别**在进行车载测试时，使用CANoe作为测试工具是非常常见的。然而，在实际操作过程中，我们经常会遇到一些困惑，比如环境变量和系统变量的区别是什么？它们如何应用于我们的测试工作？本文将详细解释这些问题，并提供相关代码示例。**环境变量**在计算机科学中，环境变量（Environment Variable）是指一个用于存储信息的变量，它可以被程序或脚本访问和修改。环境变量通常用于配置系统设置、存储临时数据等。在CANoe中，环境变量主要用于存储测试相关的参数，如测试时间、测试次数、测试结果等。在CANoe中，可以通过以下方式创建环境变量：c// 创建一个名为"TEST_TI

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：

**Spark 通讯架构**Apache Spark 是一个开源的集群计算框架，提供高性能、内存友好的数据处理能力。Spark 的通信架构是其核心组件之一，负责在集群中传递任务和数据。下面我们将详细介绍 Spark 通讯架构的设计原理、关键组件以及示例代码。**1. 设计原理**Spark 的通信架构基于 Actor 模式，使用 Akka 库来实现。Actor 模式是一种并发编程模型，通过消息传递来进行通信。每个 Actor 都有一个唯一的 ID 和一个邮箱，用来接收和处理消息。在 Spark 中，每个 Executor（执行器）都被视为一个 Actor，它们之间通过消息传递来交换任务和数据。在 Driver（驱动程序）中，SparkContext（Spark 上下文）也是一个 Actor，它负

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：算法架构

**学习React：复制一个Civita（C站）- 更新3**作为一名新手开发者，我决定学习React来构建一个简易的社交媒体平台，类似于Civita（C站）。在本文中，我们将一步步地实现这个项目，并且会提供相关代码示例和注释。**第一部分：设置环境**首先，我们需要安装必要的依赖包。我们将使用Create React App来快速创建一个React应用：bashnpx create-react-app civita接下来，我们需要安装一些额外的库，例如Redux、React Router等：bashnpm install red

shili8   |   开发语言：HTML/CSS   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：react.js前端框架学习c语言前端javascript

**HTTP1.1 的特点**HTTP (Hypertext Transfer Protocol) 是一种用于从客户端（通常是浏览器）到服务器之间传输数据的协议。HTTP1.1 是 HTTP 协议的第一个主要版本，于1997年发布。它在 HTTP1.0 基础上进行了大量改进和扩展。**特点**以下是 HTTP1.1 的一些重要特点：###1. **持久连接**HTTP1.1 引入了持久连接（Persistent Connection）的概念。这意味着客户端和服务器之间的连接可以保持多个请求和响应之间的连续性，而不需要重新建立连接。 请求头部中添加 "Connection: keep-alive"

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**RK3588 + 视频采集 (MPP 硬编码 H.265)**RK3588 是一款高性能的 SoC 芯片，支持多媒体处理、图形渲染等功能。其中，视频采集是 RK3588 的一个重要特性，可以实现高质量的视频捕捉和编码。下面我们将介绍如何使用 RK3588 进行视频采集，并进行 MPP 硬编码 H.265。**硬件准备*** RK3588 SoC 芯片* 视频摄像头 (支持 HDMI 或 USB 接口)* 主板和其他必要的硬件组件**软件准备*** RK3588 的 Linux 内核源代码* MPP 硬编码 H.265 编解码器源代码* 相应的编译工具和依赖库**视频采集配置**首先，我们需要配置 RK3588 的视频采集功能。我们可以使用 Linux 内核中的 `media` 模

shili8   |   开发语言：其他   |   发布时间：2025-01-09   |   标签：h.265