MODBUS RTU转 EtherNet/IP 网关连接森兰变频器与欧姆龙系统通讯配置案例

**MODBUS RTU转EtherNet/IP网关连接森兰变频器与欧姆龙系统通讯配置案例**

**前言**

在工业自动化领域，MODBUS RTU和EtherNet/IP是两种常见的通信协议。MODBUS RTU主要用于RS-485接口的设备之间的通信，而EtherNet/IP则是基于TCP/IP协议栈的工业网关通信协议。在实际应用中，我们经常需要将MODBUS RTU设备与EtherNet/IP系统进行连接，以实现数据交换和控制。因此，MODBUS RTU转EtherNet/IP网关成为一个关键组件。

在本文中，我们将介绍如何配置MODBUS RTU转EtherNet/IP网关来连接森兰变频器与欧姆龙系统通讯。

**硬件环境**

* MODBUS RTU转EtherNet/IP网关：使用的网关型号为YDY-RTU2-EIP* 森兰变频器：使用的变频器型号为SUNNY-1000* 欧姆龙系统：使用的欧姆龙系统型号为CX-SX200**软件环境**

* MODBUS RTU转EtherNet/IP网关固件版本：V1.2.3* 森兰变频器控制软件版本：V1.5.6* 欧姆龙系统控制软件版本：V2.0.9**配置步骤**

### 步骤一：MODBUS RTU转EtherNet/IP网关的配置1. 将网关连接到RS-485接口上，确保网关与变频器之间的通信链路畅通。
2. 使用网关提供的配置工具（例如YDY-RTU2-EIP Config Tool），打开网关的配置界面。
3. 在配置界面中，选择MODBUS RTU协议，并输入变频器的地址和端口号。
4. 确保网关与变频器之间的通信链路畅通。

### 步骤二：欧姆龙系统的配置1. 将欧姆龙系统连接到EtherNet/IP接口上，确保系统与网关之间的通信链路畅通。
2. 使用欧姆龙系统提供的控制软件（例如CX-SX200 Config Tool），打开系统的配置界面。
3. 在配置界面中，选择EtherNet/IP协议，并输入网关的IP地址和端口号。
4. 确保系统与网关之间的通信链路畅通。

### 步骤三：MODBUS RTU转EtherNet/IP网关与欧姆龙系统的连接1. 使用网关提供的配置工具，打开网关的配置界面。
2. 在配置界面中，选择欧姆龙系统作为目标设备，并输入欧姆龙系统的IP地址和端口号。
3. 确保网关与欧姆龙系统之间的通信链路畅通。

### 步骤四：测试连接1. 使用网关提供的配置工具，打开网关的配置界面。
2. 在配置界面中，选择MODBUS RTU协议，并输入变频器的地址和端口号。
3. 确保网关与变频器之间的通信链路畅通。
4. 使用欧姆龙系统提供的控制软件，打开系统的配置界面。
5. 在配置界面中，选择EtherNet/IP协议，并输入网关的IP地址和端口号。
6. 确保系统与网关之间的通信链路畅通。

##代码示例### MODBUS RTU转EtherNet/IP网关的配置代码

c// YDY-RTU2-EIP Config Tool#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
 // MODBUS RTU协议配置 int modbus_port =9600; // 变频器端口号 char modbus_address[] = "192.168.1.100"; // 变频器IP地址 // EtherNet/IP协议配置 int eip_port =2222; // 网关端口号 char eip_address[] = "192.168.1.200"; // 网关IP地址 // 配置网关 printf("Configuring YDY-RTU2-EIP...
");
 printf("MODBUS RTU协议配置:
");
 printf(" 端口号：%d
", modbus_port);
 printf(" IP地址：%s
", modbus_address);

 printf("
EtherNet/IP协议配置:
");
 printf(" 端口号：%d
", eip_port);
 printf(" IP地址：%s
", eip_address);

 return0;
}

c// CX-SX200 Config Tool#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
 // EtherNet/IP协议配置 int eip_port =2222; // 网关端口号 char eip_address[] = "192.168.1.200"; // 网关IP地址 // 配置欧姆龙系统 printf("Configuring CX-SX200...
");
 printf("EtherNet/IP协议配置:
");
 printf(" 端口号：%d
", eip_port);
 printf(" IP地址：%s
", eip_address);

 return0;
}