当前位置:实例文章 » 其他实例» [文章]驱动_编写三个文件设备,每个设备文件绑定一个LED灯,当操作这个设备文件时只能控制设备文件对应的这盏灯

驱动_编写三个文件设备,每个设备文件绑定一个LED灯,当操作这个设备文件时只能控制设备文件对应的这盏灯

发布人:shili8 发布时间:2025-03-15 01:47 阅读次数:0

**驱动编写: 三个文件设备**

在本文中,我们将学习如何编写三个文件设备,每个设备文件绑定一个LED灯。当操作这个设备文件时,只能控制设备文件对应的这盏灯。

### 设备描述我们将创建三个设备文件:`led0`, `led1` 和 `led2`。每个设备文件都绑定一盏LED灯,分别是红色、绿色和蓝色LED灯。

### 设备驱动程序结构我们的设备驱动程序将包含以下几个部分:

* **led_driver.c**:这是设备驱动程序的主文件,它负责初始化设备、注册设备文件以及处理设备操作。
* **led0_driver.c**, **led1_driver.c** 和 **led2_driver.c**:这些文件分别负责控制红色、绿色和蓝色LED灯。

### 设备驱动程序代码#### led_driver.c

c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

// 设备文件的 major 和 minor 号#define LED_MAJOR240#define LED_MINOR0// 设备文件的数量#define NUM_LEDS3// 设备驱动程序的结构体struct led_driver {
 struct cdev *cdev;
};

// 设备驱动程序的函数指针数组static int (*led_ops[NUM_LEDs])(struct file *, void *);

// 设备驱动程序的初始化函数static int __init led_init(void) {
 // 注册设备文件 if (alloc_chrdev_region(&led_major,0, NUM_LEDS, "led_driver") < 0) {
 printk(KERN_ERR "Failed to allocate device region
");
 return -1;
 }

 // 初始化设备驱动程序的结构体 struct led_driver *led = kmalloc(sizeof(struct led_driver), GFP_KERNEL);
 if (!led) {
 printk(KERN_ERR "Failed to allocate memory for led driver
");
 return -1;
 }

 // 注册设备文件 cdev_init(&led->cdev, &led_fops);
 led->cdev->owner = THIS_MODULE;

 // 添加设备文件到系统中 if (cdev_add(led->cdev, LED_MAJOR,0) < 0) {
 printk(KERN_ERR "Failed to add device file
");
 return -1;
 }

 // 初始化LED灯的驱动程序 led_ops[0] = &led0_init;
 led_ops[1] = &led1_init;
 led_ops[2] = &led2_init;

 return0;
}

// 设备驱动程序的卸载函数static void __exit led_exit(void) {
 // 删除设备文件 unregister_chrdev_region(LED_MAJOR, NUM_LEDS);

 //释放LED灯的驱动程序 kfree(led_ops[0]);
 kfree(led_ops[1]);
 kfree(led_ops[2]);

 return;
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);


#### led0_driver.c
c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

// LED灯的驱动程序结构体struct led0_driver {
 struct cdev *cdev;
};

// LED灯的驱动程序函数指针static int (*led0_ops)(struct file *, void *);

// LED灯的初始化函数static int __init led0_init(void) {
 // 初始化LED灯的驱动程序结构体 struct led0_driver *led = kmalloc(sizeof(struct led0_driver), GFP_KERNEL);
 if (!led) {
 printk(KERN_ERR "Failed to allocate memory for led driver
");
 return -1;
 }

 // 注册LED灯的设备文件 cdev_init(&led->cdev, &led_fops);
 led->cdev->owner = THIS_MODULE;

 // 添加LED灯的设备文件到系统中 if (cdev_add(led->cdev, LED_MAJOR,0) < 0) {
 printk(KERN_ERR "Failed to add device file
");
 return -1;
 }

 // 初始化LED灯的驱动程序函数指针 led0_ops = &led0_read;

 return0;
}

// LED灯的读取函数static ssize_t led0_read(struct file *file, char __user *buf) {
 //读取LED灯的状态 int state =1; //代表LED灯是打开的 // 将LED灯的状态写入缓冲区 if (copy_to_user(buf, &state, sizeof(state))) {
 printk(KERN_ERR "Failed to copy data to user space
");
 return -1;
 }

 return sizeof(state);
}

module_init(led0_init);


#### led1_driver.c
c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

// LED灯的驱动程序结构体struct led1_driver {
 struct cdev *cdev;
};

// LED灯的驱动程序函数指针static int (*led1_ops)(struct file *, void *);

// LED灯的初始化函数static int __init led1_init(void) {
 // 初始化LED灯的驱动程序结构体 struct led1_driver *led = kmalloc(sizeof(struct led1_driver), GFP_KERNEL);
 if (!led) {
 printk(KERN_ERR "Failed to allocate memory for led driver
");
 return -1;
 }

 // 注册LED灯的设备文件 cdev_init(&led->cdev, &led_fops);
 led->cdev->owner = THIS_MODULE;

 // 添加LED灯的设备文件到系统中 if (cdev_add(led->cdev, LED_MAJOR,0) < 0) {
 printk(KERN_ERR "Failed to add device file
");
 return -1;
 }

 // 初始化LED灯的驱动程序函数指针 led1_ops = &led1_read;

 return0;
}

// LED灯的读取函数static ssize_t led1_read(struct file *file, char __user *buf) {
 //读取LED灯的状态 int state =2; //代表LED灯是打开的 // 将LED灯的状态写入缓冲区 if (copy_to_user(buf, &state, sizeof(state))) {
 printk(KERN_ERR "Failed to copy data to user space
");
 return -1;
 }

 return sizeof(state);
}

module_init(led1_init);


#### led2_driver.c
c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

// LED灯的驱动程序结构体struct led2_driver {
 struct cdev *cdev;
};

// LED灯的驱动程序函数指针static int (*led2_ops)(struct file *, void *);

// LED灯的初始化函数static int __init led2_init(void) {
 // 初始化LED灯的驱动程序结构体 struct led2_driver *led = kmalloc(sizeof(struct led2_driver), GFP_KERNEL);
 if (!led) {
 printk(KERN_ERR "Failed to allocate memory for led driver
");
 return -1;
 }

 // 注册LED灯的设备文件 cdev_init(&led->cdev, &led_fops);
 led->cdev->owner = THIS_MODULE;

 // 添加LED灯的设备文件到系统中 if (cdev_add(led->cdev, LED_MAJOR,0) < 0) {
 printk(KERN_ERR "Failed to add device file
");
 return -1;
 }

 // 初始化LED灯的驱动程序函数指针 led2_ops = &led2_read;

 return0;
}

// LED灯的读取函数static ssize_t led2_read(struct file *file, char __user *buf) {
 //读取LED灯的状态 int state =3; //代表LED灯是打开的 // 将LED灯的状态写入缓冲区 if (copy_to_user(buf, &state, sizeof(state))) {
 printk(KERN_ERR "Failed to copy data to user space
");
 return -1;
 }

 return sizeof(state);
}

module_init(led2_init);


### 设备文件操作当用户空间程序打开设备文件时,内核会调用对应的读取函数(如 `led0_read`、`led1_read` 和 `led2_read`)。这些函数负责将LED灯的状态写入缓冲区。

例如,如果用户空间程序使用以下代码打开设备文件:
cint main() {
 int fd = open("/dev/led0", O_RDONLY);
 if (fd < 0) {
 perror("open");
 return -1;
 }

 char buf[4];
 ssize_t len = read(fd, buf, sizeof(buf));
 if (len < 0) {
 perror("read");
 close(fd);
 return -1;
 }

 printf("%

相关标签:
其他信息

其他资源

Top