RT-Thread qemu mps2-an385 bsp 移植制作 ：系统启动篇

**RT-Thread QEMU MPS2-AN385 BSP 移植制作：系统启动篇**

在前面的文章中，我们已经完成了对MPS2-AN385板子的基本了解，包括其硬件配置、接口描述等。现在，我们要开始移植RT-Thread操作系统到QEMU模拟器上，并使用MPS2-AN385 BSP作为目标板子。

**1. 创建BSP目录结构**

首先，我们需要创建一个新的BSP目录结构，用于存放我们的移植代码。在`rt-thread`源码根目录下，新建一个名为`mps2-an385`的目录，并在其中创建以下子目录：

bashmps2-an385/
├── board│ ├── mps2_an385.c│ └── ...
├── device│ ├── clock.c│ ├── gpio.c│ └── ...
├── driver│ ├── timer.c│ └── ...
└── startup └── startup.s

**2. 编写启动代码**

在`startup`目录下，我们需要编写一个名为`startup.s`的汇编语言文件，用于实现系统启动逻辑。这个文件将负责设置栈指针、跳转到C语言入口点等。

assembly; startup.s .global _start_start:
 ; 设置栈指针 MRS sp, msp ; 跳转到C语言入口点 B main

**3. 编写C语言入口点**

在`board`目录下，我们需要编写一个名为`mps2_an385.c`的C语言文件，用于实现系统启动逻辑。这个文件将负责设置时钟、初始化GPIO等。

c// mps2_an385.c#include 
#include 

void board_init(void)
{
 // 设置时钟 rt_device_t device = rt_device_find("clock");
 if (device != RT_NULL)
 {
 rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_START);
 }

 // 初始化GPIO device = rt_device_find("gpio");
 if (device != RT_NULL)
 {
 rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_INIT);
 }
}

void main(void)
{
 board_init();

 // 跳转到RT-Thread入口点 rt_thread_mbox_create(NULL, NULL,0);
}

**4. 编写时钟驱动**

在`driver`目录下，我们需要编写一个名为`timer.c`的C语言文件，用于实现时钟驱动。

c// timer.c#include 
#include 

void timer_init(void)
{
 // 初始化时钟 rt_device_t device = rt_device_find("clock");
 if (device != RT_NULL)
 {
 rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_INIT);
 }
}

void timer_start(void)
{
 // 启动时钟 device = rt_device_find("clock");
 if (device != RT_NULL)
 {
 rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_START);
 }
}

**5. 编写GPIO驱动**

在`driver`目录下，我们需要编写一个名为`gpio.c`的C语言文件，用于实现GPIO驱动。

c// gpio.c#include 
#include 

void gpio_init(void)
{
 // 初始化GPIO rt_device_t device = rt_device_find("gpio");
 if (device != RT_NULL)
 {
 rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_INIT);
 }
}

void gpio_set(void)
{
 // 设置GPIO device = rt_device_find("gpio");
 if (device != RT_NULL)
 {
 rt_device_control(device, RT_DEVICE_CTRL_SET);
 }
}

**6. 编写启动脚本**

在`startup`目录下，我们需要编写一个名为`startup.sh`的shell脚本，用于实现系统启动逻辑。

bash#!/bin/bash# 启动时钟驱动./timer_start# 启动GPIO驱动./gpio_set# 跳转到RT-Thread入口点./main

**7. 编译和运行**

最后，我们需要编译所有的源码，并使用QEMU模拟器来运行系统。

bash$ make$ qemu-system-arm -M mps2-an385 -kernel vmlinux

在上面的文章中，我们完成了对RT-Thread QEMU MPS2-AN385 BSP 移植制作：系统启动篇的介绍。我们编写了启动代码、C语言入口点、时钟驱动和GPIO驱动，并使用QEMU模拟器来运行系统。