ubuntu打开usb摄像头

**Ubuntu下如何打开USB摄像头**

在Ubuntu系统中，打开USB摄像头需要安装相应的驱动程序和库。以下是步骤：

###1. 检查USB摄像头是否被识别首先，我们需要检查USB摄像头是否被Ubuntu系统识别。如果没有被识别，可能需要重新插拔或更新驱动程序。

bash# 检查USB设备列表lsusb

Bus002 Device003: ID05e1:0503 Genesys Logic, Inc. USB-Serial Controller

bash# 安装OpenCVsudo apt-get install libopencv-dev# 安装libusbsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

c#include 
#include 

int main() {
 // 初始化OpenCV cv::initModule_contrib();

 // 打开USB摄像头 libusb_device_handle *dev;
 int ret = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL,0x05e1,0x0503);
 if (ret < 0) {
 printf("Error opening device
");
 return -1;
 }

 // 获取摄像头的视频流 cv::VideoCapture cap("/dev/video0");

 if (!cap.isOpened()) {
 printf("Error opening video capture
");
 return -1;
 }

 while (true) {
 //读取一帧图像 cv::Mat frame;
 cap.read(frame);

 if (frame.empty()) break;

 // 显示图像 cv::imshow("Frame", frame);
 cv::waitKey(30); // 等待30ms }

 return0;
}

bash# 编译程序gcc -o usb_camera usb_camera.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -lusb-1.0# 运行程序./usb_camera