第七章嵌套矢量中断控制器（Cortex-M7 Processor）

**第七章嵌套矢量中断控制器（Cortex-M7 Processor）**

嵌套矢量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC）是ARM Cortex-M7处理器中的一个关键组件，它负责管理和处理中断请求。NVIC提供了高效的中断控制机制，使得开发者能够轻松地实现复杂的系统设计。

**7.1 NVIC概述**

NVIC是一个嵌套结构，包含多个子级中断控制器，每个子级控制器负责管理特定的中断源。NVIC提供了以下功能：

* 中断请求（IRQ）和中断终止（FIQ）的处理* 中断优先级的配置和管理* 中断源的激活和禁用* 中断状态的保存和恢复**7.2 NVIC寄存器**

NVIC包含多个寄存器，用于存储中断相关信息。以下是主要的寄存器：

* **NVIC_IPRn（Priority Register）**：存储中断优先级信息* **NVIC_ISERn（Set-Enable Register）**：存储需要激活的中断源信息* **NVIC_ICERn（Clear-Enable Register）**：存储需要禁用的中断源信息* **NVIC_NSACRn（Nested Set-Acknowledge Clear Register）**：存储需要设置或清除的中断状态信息以下是寄存器的定义：

ctypedef struct {
 uint32_t PRI[8]; // 中断优先级寄存器 uint32_t ISER[8]; // 激活中断源寄存器 uint32_t ICER[8]; // 禁用中断源寄存器 uint32_t NSACR[8]; // 中断状态寄存器} NVIC_Type;

**7.3 NVIC配置**

NVIC的配置涉及以下步骤：

1. **设置中断优先级**：使用`NVIC_IPRn`寄存器来设置中断优先级。
2. **激活中断源**：使用`NVIC_ISERn`寄存器来激活需要的中断源。
3. **禁用中断源**：使用`NVIC_ICERn`寄存器来禁用不需要的中断源。

以下是配置示例：

cvoid NVIC_Config(void) {
 // 设置中断优先级 NVIC->PRI[0] = (uint32_t)(1 << 8); // 中断优先级为8 // 激活中断源 NVIC->ISER[0] = (uint32_t)(1 << 16); // 激活中断源16 // 禁用中断源 NVIC->ICER[0] = (uint32_t)(1 << 17); // 禁用中断源17}

**7.4 NVIC状态管理**

NVIC提供了`NSACRn`寄存器来管理中断状态。以下是寄存器的定义：

ctypedef struct {
 uint32_t NSACR[8]; // 中断状态寄存器} NVIC_Type;

使用`NSACRn`寄存器可以设置或清除中断状态。

以下是状态管理示例：

cvoid NVIC_State_Manage(void) {
 // 设置中断状态 NVIC->NSACR[0] = (uint32_t)(1 << 8); // 设置中断状态为8 // 清除中断状态 NVIC->NSACR[0] = (uint32_t)(1 << 9); // 清除中断状态为9}

**7.5 NVIC总结**

NVIC是ARM Cortex-M7处理器中的一个关键组件，负责管理和处理中断请求。它提供了高效的中断控制机制，使得开发者能够轻松地实现复杂的系统设计。

本章介绍了NVIC的概述、寄存器定义、配置步骤以及状态管理示例。通过阅读本章内容，开发者可以深入了解NVIC的工作原理和应用场景。