pico添加devmem2读写内存模块

**Pico添加devmem2读写内存模块**

在本文中，我们将介绍如何在Raspberry Pi Pico上添加一个devmem2读写内存模块。这个模块允许我们直接访问和修改Pi的内存空间，这对于调试、测试和开发来说非常有用。

**什么是devmem2?**

devmem2是一个用于读取和写入内存的Linux设备文件。它提供了一个接口，使得我们可以直接访问系统内存中的任何位置。这对于调试、测试和开发来说非常有用，因为我们可以直接修改内存中的数据，而不需要通过编程语言来实现。

**添加devmem2模块**

要在Raspberry Pi Pico上添加devmem2模块，我们需要使用C语言编写一个驱动程序。下面是示例代码：

c#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// devmem2设备文件的路径#define DEVMEM2_PATH "/dev/mem"

// 内存地址类型typedef uint32_t mem_addr_t;

//读取内存函数int read_mem(mem_addr_t addr, void *buf, size_t len) {
 int fd = open(DEVMEM2_PATH, O_RDONLY);
 if (fd < 0) {
 printf("Error opening devmem2 device file
");
 return -1;
 }

 off_t offset = addr;
 ssize_t bytes_read = pread(fd, buf, len, offset);
 close(fd);

 if (bytes_read != len) {
 printf("Error reading from devmem2 device file
");
 return -1;
 }

 return0;
}

// 写入内存函数int write_mem(mem_addr_t addr, const void *buf, size_t len) {
 int fd = open(DEVMEM2_PATH, O_WRONLY);
 if (fd < 0) {
 printf("Error opening devmem2 device file
");
 return -1;
 }

 off_t offset = addr;
 ssize_t bytes_written = pwrite(fd, buf, len, offset);
 close(fd);

 if (bytes_written != len) {
 printf("Error writing to devmem2 device file
");
 return -1;
 }

 return0;
}

int main() {
 //读取内存 mem_addr_t addr =0x10000000; // 内存地址 void *buf = malloc(4); // 缓冲区大小为4字节 int ret = read_mem(addr, buf,4);
 if (ret < 0) {
 printf("Error reading from devmem2 device file
");
 return -1;
 }

 printf("Read value: %x
", *(uint32_t *)buf);

 // 写入内存 uint32_t val =0x12345678; // 内存值 ret = write_mem(addr, &val,4);
 if (ret < 0) {
 printf("Error writing to devmem2 device file
");
 return -1;
 }

 free(buf);

 return0;
}

**注释**

* `DEVMEM2_PATH`：devmem2设备文件的路径。
* `read_mem`和`write_mem`函数：用于读取和写入内存的函数。它们分别使用`pread`和`pwrite`系统调用来实现。
* `addr`变量：内存地址类型，用于表示要访问的内存位置。
* `buf`缓冲区：用于存储从内存中读取或写入的数据。
* `len`参数：缓冲区大小。

**编译和运行**

要编译和运行这个程序，我们需要使用Raspberry Pi Pico的SDK。下面是示例命令：

bash# 编译程序gcc -o devmem2_example devmem2_example.c# 运行程序./devmem2_example

**注意**

* 这个程序仅供参考，实际使用时需要根据具体需求进行修改和优化。
* devmem2模块可能会对系统性能产生影响，请谨慎使用。

通过添加devmem2读写内存模块，我们可以直接访问和修改Pi的内存空间，这对于调试、测试和开发来说非常有用。