linux操作gpio的一些记录

**Linux下GPIO操作的一些记录**

在Linux系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）是指用于通用输入输出的引脚。这些引脚可以被程序控制来读取或写入数据。在本文中，我们将讨论如何在Linux下使用GPIO。

###1. GPIO驱动首先，我们需要了解GPIO驱动是什么。GPIO驱动是一种操作GPIO引脚的软件模块，它负责管理GPIO引脚的读取和写入操作。Linux提供了一个名为`gpio`的驱动，这个驱动可以被程序使用来控制GPIO引脚。

###2. GPIO文件系统在Linux下，GPIO驱动暴露了一种特殊的文件系统，这种文件系统允许程序通过读写文件来控制GPIO引脚。这个文件系统由以下几个文件组成：

* `/sys/class/gpio/export`：用于导出GPIO引脚* `/sys/class/gpio/unexport`：用于卸载GPIO引脚* `/sys/class/gpio/gpioX/value`：用于读取或写入GPIO引脚的值（其中X是GPIO引脚编号）

###3. 导出GPIO引脚要使用GPIO驱动，我们需要导出GPIO引脚。可以通过以下命令来实现：

bashecho "X" > /sys/class/gpio/export

其中X是GPIO引脚编号。

###4. 配置GPIO引脚方向导出GPIO引脚后，我们需要配置其方向。可以通过以下命令来实现：

bashecho "out" > /sys/class/gpio/gpioX/direction

其中X是GPIO引脚编号。

###5.读取或写入GPIO引脚值要读取或写入GPIO引脚的值，我们需要使用以下命令：

bashcat /sys/class/gpio/gpioX/valueecho "0" > /sys/class/gpio/gpioX/value

其中X是GPIO引脚编号。

###6. 卸载GPIO引脚当我们完成了对GPIO引脚的操作后，我们需要卸载它。可以通过以下命令来实现：

bashecho "X" > /sys/class/gpio/unexport

其中X是GPIO引脚编号。

###7. 使用C语言API控制GPIO在Linux下，GPIO驱动暴露了一种C语言API，这种API允许程序使用函数来控制GPIO引脚。以下是一个示例：

c#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main() {
 int fd;

 // 导出GPIO引脚 fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
 if (fd == -1) {
 perror("open");
 return1;
 }
 write(fd, "X", strlen("X"));
 close(fd);

 // 配置GPIO引脚方向 fd = open("/sys/class/gpio/gpioX/direction", O_WRONLY);
 if (fd == -1) {
 perror("open");
 return1;
 }
 write(fd, "out", strlen("out"));
 close(fd);

 //读取或写入GPIO引脚值 fd = open("/sys/class/gpio/gpioX/value", O_RDONLY);
 if (fd == -1) {
 perror("open");
 return1;
 }
 char buf[10];
 read(fd, buf,10);
 printf("%s
", buf);

 // 卸载GPIO引脚 fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
 if (fd == -1) {
 perror("open");
 return1;
 }
 write(fd, "X", strlen("X"));
 close(fd);

 return0;
}

其中X是GPIO引脚编号。

###8. 使用Python API控制GPIO在Linux下，GPIO驱动暴露了一种Python API，这种API允许程序使用函数来控制GPIO引脚。以下是一个示例：

import osdef export_gpio(gpio_num):
 with open("/sys/class/gpio/export", "w") as f:
 f.write(str(gpio_num))

def set_direction(gpio_num, direction):
 with open(f"/sys/class/gpio/gpio{gpio_num}/direction", "w") as f:
 f.write(direction)

def read_value(gpio_num):
 with open(f"/sys/class/gpio/gpio{gpio_num}/value", "r") as f:
 return int(f.read())

def unexport_gpio(gpio_num):
 with open("/sys/class/gpio/unexport", "w") as f:
 f.write(str(gpio_num))

# 导出GPIO引脚export_gpio(17)

# 配置GPIO引脚方向set_direction(17, "out")

#读取或写入GPIO引脚值print(read_value(17))

# 卸载GPIO引脚unexport_gpio(17)

其中X是GPIO引脚编号。

以上就是Linux下GPIO操作的一些记录。希望这些信息能够帮助你更好地理解和使用GPIO驱动。