2_Apollo4BlueLite中断控制器NVIC

**Apollo4BlueLite 中断控制器 NVIC**

Apollo4BlueLite 是一款基于 ARM Cortex-M4 的微控制器，具有高性能、低功耗和强大功能。其中一个重要的组件是中断控制器（NVIC），它负责管理和处理系统中的中断请求。

**NVIC 的基本原理**

NVIC 是一种多级中断控制器，它可以支持多个中断源，包括外部中断、内部中断和软件中断。NVIC 使用一个称为 Priority Register（优先级寄存器）的结构来管理中断的优先级和激活状态。

**NVIC 的组成部分**

NVIC 由以下几个主要组成部分：

1. **Priority Register（优先级寄存器）**: 这是一个16 位的寄存器，用于存储每个中断源的优先级。
2. **Interrupt Set-Enable Register（中断激活寄存器）**: 这是一个32 位的寄存器，用于激活或禁止中断源。
3. **Interrupt Clear-Enable Register（中断清除寄存器）**: 这是一个32 位的寄存器，用于清除中断源的激活状态。

**NVIC 的工作流程**

以下是 NVIC 的基本工作流程：

1. 中断源发生中断请求。
2. NVIC 检查中断源的优先级和激活状态。
3. 如果中断源的优先级高于当前激活的中断源，NVIC 将激活该中断源。
4. 激活的中断源将执行相应的中断服务程序（ISR）。
5. 中断服务程序完成后，NVIC 将清除中断源的激活状态。

**示例代码**

以下是 Apollo4BlueLite 上 NVIC 的示例代码：

c#include <stdint.h>

// 定义一个中断源的优先级#define NVIC_PRIORITY_HIGH0x10// 定义一个中断源的激活寄存器volatile uint32_t *NVIC = (uint32_t *)0xE000E100;

void setup_NVIC(void) {
 // 激活中断源1 的优先级为 HIGH NVIC->Priority[1] = NVIC_PRIORITY_HIGH;
 // 激活中断源2 的激活状态 NVIC->ISER[2] = (1 << 0);
}

void clear_NVIC(void) {
 // 清除中断源1 的激活状态 NVIC->ICER[1] = (1 << 0);
}