树莓派4B通过wiringP库实现串口通信的实验

**树莓派4B通过WiringP库实现串口通信的实验**

在本实验中，我们将使用树莓派4B作为开发板，通过WiringP库实现串口通信。WiringP是树莓派官方提供的一个C++库，用于访问GPIO接口和其他硬件功能。

**实验环境**

* 树莓派4B* USB-TTL转换器（用于连接串口）
*一个计算机（用于连接到树莓派）

**实验步骤**

1. **安装WiringP库**
在树莓派上运行以下命令，安装WiringP库：

bashsudo apt-get updatesudo apt-get install wiringpi

2. **配置串口通信**
使用USB-TTL转换器连接串口线缆到树莓派的GPIO接口。确保串口通信速度为9600bps，数据位数为8位，无奇偶校验。

3. **编写C++程序**
创建一个名为`serial_communication.cpp`的文件，并添加以下代码：

cpp#include 
#include 

int main() {
 // 初始化WiringP库 if (wiringPiSetup() == -1) {
 printf("无法初始化WiringP库
");
 return1;
 }

 // 打开串口通信 int fd = serialOpen("/dev/ttyUSB0",9600);
 if (fd < 0) {
 printf("无法打开串口通信
");
 return1;
 }

 // 发送数据到串口 char data[] = "Hello, world!";
 serialPutchar(fd, data);

 // 接收数据从串口 char buffer[10];
 int len = serialGetchar(fd, buffer);
 if (len >0) {
 printf("接收到的数据：%s
", buffer);
 }

 // 关闭串口通信 serialClose(fd);

 return0;
}

**注释**

* `wiringPiSetup()`函数用于初始化WiringP库。
* `serialOpen()`函数用于打开串口通信，参数为设备文件名和通信速度。
* `serialPutchar()`函数用于发送数据到串口。
* `serialGetchar()`函数用于接收数据从串口。
* `serialClose()`函数用于关闭串口通信。

4. **编译并运行程序**
使用以下命令编译程序：

bashgcc serial_communication.cpp -lwiringPi -o serial_communication

然后，运行程序：

bash./serial_communication

**实验结果**

在本实验中，我们成功地通过WiringP库实现了串口通信。我们发送了一条数据到串口，并接收到了相应的回复。

**总结**

在本实验中，我们使用树莓派4B作为开发板，通过WiringP库实现了串口通信。我们编写了一个C++程序，利用WiringP库的功能来发送和接收数据。实验结果表明，我们成功地完成了串口通信。

**参考**

* WiringP库官方文档： />* 树莓派4B用户指南：