STM32MP157驱动开发——按键驱动（线程化处理）

**STM32MP157 驱动开发——按键驱动（线程化处理）**

在本文中，我们将讨论如何开发一个按键驱动程序，适用于 STM32MP157 微控制器。我们将使用 Linux 内核作为我们的目标平台，并且将重点介绍如何使用线程化处理来提高驱动的性能和可靠性。

**背景**

STM32MP157 是一款高性能微控制器，支持 ARM Cortex-A7 处理器和 STM32F4 微控制器。它广泛用于嵌入式系统、工业自动化等领域。在 Linux 内核中，按键驱动程序负责处理用户输入的按键事件。

**开发环境**

* 操作系统：Ubuntu20.04* 内核版本：Linux5.10* 编程语言：C**步骤一：创建驱动文件**

首先，我们需要在内核源码中创建一个新文件来存放我们的按键驱动程序。我们将其命名为 `stm32mp157_key.c`。

c// stm32mp157_key.c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("STM32MP157 Key Driver");

**步骤二：定义驱动结构**

接下来，我们需要定义一个结构来存放我们的驱动程序的信息。我们将其命名为 `key_driver`。

c// stm32mp157_key.cstruct key_driver {
 struct platform_device *pdev;
 int irq;
};

static struct key_driver key_drv;

**步骤三：注册驱动**

在本步骤中，我们需要注册我们的驱动程序，以便内核可以识别并加载它。

c// stm32mp157_key.cstatic int __init key_init(void)
{
 printk(KERN_INFO "Key Driver initialized
");
 return0;
}

module_init(key_init);

**步骤四：定义线程函数**

在本步骤中，我们需要定义一个线程函数来处理按键事件。我们将其命名为 `key_thread`。

c// stm32mp157_key.cstatic int key_thread(void *arg)
{
 struct key_driver *drv = (struct key_driver *) arg;
 while (!kthread_should_stop()) {
 // 处理按键事件 printk(KERN_INFO "Key pressed
");
 msleep(1000);
 }
 return0;
}

**步骤五：创建线程**

在本步骤中，我们需要创建一个线程来执行我们的线程函数。

c// stm32mp157_key.cstatic int __init key_init(void)
{
 printk(KERN_INFO "Key Driver initialized
");
 // 创建线程 kthread_run(key_thread, &key_drv, "key_thread");
 return0;
}

**步骤六：注册设备**

在本步骤中，我们需要注册我们的设备，以便内核可以识别并加载它。

c// stm32mp157_key.cstatic int __init key_init(void)
{
 printk(KERN_INFO "Key Driver initialized
");
 // 创建线程 kthread_run(key_thread, &key_drv, "key_thread");
 // 注册设备 platform_device_register(&pdev);
 return0;
}

**步骤七：释放资源**

在本步骤中，我们需要释放我们的资源，以便内核可以卸载我们的驱动程序。

c// stm32mp157_key.cstatic void __exit key_exit(void)
{
 printk(KERN_INFO "Key Driver exited
");
 //释放线程 kthread_stop(key_thread);
 //释放设备 platform_device_unregister(&pdev);
}
module_exit(key_exit);

**总结**

在本文中，我们讨论了如何开发一个按键驱动程序，适用于 STM32MP157 微控制器。我们使用 Linux 内核作为我们的目标平台，并且重点介绍了如何使用线程化处理来提高驱动的性能和可靠性。通过遵循上述步骤，我们可以成功地开发并加载我们的按键驱动程序。

**参考**

* [Linux内核文档]( />* [STM32MP157微控制器手册]( />* [线程化处理的原理和实现](