【回眸】InfineonTC397Aurix实现CAN和CANFD指定波特率通讯（含测试）

**回眸**

在汽车电子系统中，Controller Area Network (CAN) 和 Controller Area Network Flexible Data-Rate (CAN FD) 是两种常见的通信协议。它们用于连接各种汽车电子设备，如传感器、控制器等。在本文中，我们将重点介绍Infineon TC397 Aurix微控制器实现CAN和CAN FD指定波特率通讯的能力。

**背景**

Aurix是一款高性能的微控制器，支持多种通信协议，包括CAN和CAN FD。这些协议用于在汽车电子系统中传递数据。在本文中，我们将重点介绍如何使用Aurix实现CAN和CAN FD指定波特率通讯。

**CAN和CAN FD**

CAN是Controller Area Network的缩写，它是一种半双工的通信总线，主要用于连接汽车电子设备。CAN FD是CAN的升级版本，它支持更高的数据传输速率。

在CAN中，数据帧的长度可以达到8字节，而CAN FD则支持最大长度为64字节。在CAN FD中，每个数据帧都有一个前导位（Preamble），用于同步接收器。然后是开始位（Start-of-Frame，SOF），接着是数据部分和结束位（End-of-Frame，EOF）。

**Aurix实现CAN和CAN FD指定波特率通讯**

在Aurix微控制器中，可以使用CAN和CAN FD通信协议来实现指定波特率的通讯。下面是一个示例代码片段：

c#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// CAN配置结构体typedef struct {
 uint32_t baudrate; // 波特率（Hz）
 bool canfd; // 是否使用CAN FD} can_config_t;

// CAN初始化函数void can_init(can_config_t *config) {
 // 配置CAN波特率 if (config->baudrate ==1000000) { //1Mbps // 配置CAN时钟 CLK_CAN_CFG(CLK_CAN_CLK,10000000);
 } else if (config->baudrate ==500000) { //500kbps // 配置CAN时钟 CLK_CAN_CFG(CLK_CAN_CLK,5000000);
 }

 // 配置CAN FD模式 if (config->canfd) {
 // 配置CAN FD时钟 CLK_CAN_FD_CFG(CLK_CAN_FD_CLK,10000000);
 }
}

// CAN发送函数void can_send(uint8_t *data, uint16_t len) {
 // 发送数据帧 CAN_TX(data, len);
}

在上面的代码片段中，我们定义了一个`can_config_t`结构体来存储CAN配置信息，包括波特率和是否使用CAN FD。然后我们定义了一个`can_init`函数来初始化CAN通信协议，根据配置信息设置CAN时钟和CAN FD时钟。

最后，我们定义了一个`can_send`函数来发送数据帧，使用`CAN_TX`函数来实现数据帧的发送。

**测试**

为了验证Aurix实现CAN和CAN FD指定波特率通讯的能力，我们可以编写一些测试代码。下面是一个示例：

c#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// CAN配置结构体typedef struct {
 uint32_t baudrate; // 波特率（Hz）
 bool canfd; // 是否使用CAN FD} can_config_t;

// 测试函数void test_can(can_config_t *config) {
 // 初始化CAN通信协议 can_init(config);

 // 发送数据帧 uint8_t data[] = {0x01,0x02,0x03};
 can_send(data, sizeof(data));

 // 等待接收器接收数据帧 while (1) {
 if (CAN_RX()) {
 break;
 }
 }

 // 验证接收到的数据帧 uint8_t received_data[] = {0x01,0x02,0x03};
 for (uint16_t i =0; i < sizeof(received_data); i++) {
 if (received_data[i] != data[i]) {
 break;
 }
 }

 // 如果接收到的数据帧与发送的数据帧不符，则输出错误信息 if (i == sizeof(received_data)) {
 printf("测试通过
");
 } else {
 printf("测试失败：接收到的数据帧与发送的数据帧不符
");
 }
}

int main() {
 // 配置CAN通信协议 can_config_t config;
 config.baudrate =1000000; //1Mbps config.canfd = true;

 // 运行测试函数 test_can(&config);

 return0;
}

在上面的代码片段中，我们定义了一个`test_can`函数来测试Aurix实现CAN和CAN FD指定波特率通讯的能力。我们首先初始化CAN通信协议，然后发送数据帧，等待接收器接收数据帧，并验证接收到的数据帧与发送的数据帧是否相符。

最后，我们在`main`函数中配置CAN通信协议并运行测试函数。

**结论**

通过上面的代码片段和测试，我们可以看到Aurix微控制器实现CAN和CAN FD指定波特率通讯的能力。我们可以使用CAN和CAN FD通信协议来传递数据，并且可以根据需要调整波特率和CAN FD模式。

这对于汽车电子系统来说是一个非常重要的功能，因为它可以提高数据传输速率和可靠性，从而改善汽车的性能和安全性。