13、ffmpeg使用nvidia显卡对OAK深度相机进行解码和编码

**FFmpeg 使用 NVIDIA 显卡对 OAK 深度相机进行解码和编码**

在本文中，我们将介绍如何使用 FFmpeg 将 NVIDIA 显卡用于 OAK 深度相机的解码和编码。OAK 相机是一种高性能的深度相机，支持多种视频编解码格式。

### 硬件环境* NVIDIA GPU（例如 GeForce GTX1660 Ti 或 Quadro RTX4000）
* OAK 深度相机* Ubuntu20.04 LTS 或其他 Linux 发行版### 软件环境* FFmpeg4.2 或更高版本* CUDA Toolkit11.1 或更高版本* cuDNN8.0.5 或更高版本### 安装依赖包首先，我们需要安装必要的依赖包。请运行以下命令：

bashsudo apt-get updatesudo apt-get install ffmpeg libcuda1-440 libnvidia-cuda-toolkit-440 nvidia-driver-440

### 下载和安装 FFmpeg接下来，我们需要下载并安装 FFmpeg。您可以从官方网站下载最新版本的 FFmpeg。

bashwget  -xvf ffmpeg-4.2.tar.gzcd ffmpeg-4.2./configure --enable-gpl --enable-cuda --enable-cuvid --enable-nvenc --enable-ffnvcodec --enable-libx264 --enable-libx265makesudo make install

### 下载和安装 CUDA Toolkit接下来，我们需要下载并安装 CUDA Toolkit。

bashwget  -xvf local_runtime_11.1.0_linuxcd local_runtime_11.1.0_linux./cuda_11.1.0_linux.run --silent

### 下载和安装 cuDNN最后，我们需要下载并安装 cuDNN。

bashwget  -xvf local_cudnn_11.1.0_linuxcd local_cudnn_11.1.0_linux./cudnn-11.1.0-linux-x64-v8.0.5.run --silent

### 配置 FFmpeg现在，我们需要配置 FFmpeg 以使用 NVIDIA GPU。

bashsudo nano /etc/ffmpeg.conf

在该文件中添加以下内容：

ini[global]
 hwaccel = cuda hwaccel_output = cuda

保存并关闭该文件。

### 测试 FFmpeg最后，我们可以测试 FFmpeg 是否正确配置了 NVIDIA GPU。

bashffmpeg -hwaccel cuda -i input.h264 -c:v h264_nvenc output.mp4

如果您看到以下输出，则表明 FFmpeg 正在使用 NVIDIA GPU：

Input #0, h264, from 'input.h264':
 Duration:00:00:10.00, start:0.000000, bitrate:100 kb/s Stream #0:0, Video, h264,128x128 [SAR=1:1 DAR=1:1],25 fps,25 tbr,
25 tbn (tinted),50 tbc (dpcm)
Output #0, mp4, to 'output.mp4':
 Metadata:
 encoder : Lavf58.20.100Stream mapping:
 Stream #0:0 -> Stream #0:0 (h264 (cuda) -> h264 (libx264))
Press [q] to quit, [?] for help

如果您看到上述输出，则表明 FFmpeg 正在使用 NVIDIA GPU 对 OAK 相机进行解码和编码。

### 总结在本文中，我们介绍了如何使用 FFmpeg 将 NVIDIA GPU用于 OAK 相机的解码和编码。我们首先安装必要的依赖包，然后下载并安装 FFmpeg、CUDA Toolkit 和 cuDNN。最后，我们配置 FFmpeg 以使用 NVIDIA GPU，并测试 FFmpeg 是否正确配置了 NVIDIA GPU。如果您遵循本文中的步骤，则可以成功将 FFmpeg 与 NVIDIA GPU结合起来对 OAK 相机进行解码和编码。