SR04 超声波测距模块

**SR04 超声波测距模块**

超声波测距模块是一种常见的距离检测设备，通过发射超声波信号并测量其反射回来的时间来计算目标物体的距离。SR04是最常用的超声波测距模块之一，它具有高精度、低成本和简单的接口。

**工作原理**

超声波测距模块的工作原理如下：

1. 发射超声波信号：超声波测距模块通过一个扬声器发射超声波信号。
2. 检测反射信号：当超声波信号到达目标物体后，会被反射回去。超声波测距模块通过一个接收器检测到反射信号。
3. 计算距离：根据超声波信号的发射时间和反射信号的接收时间，可以计算出目标物体的距离。

**SR04 超声波测距模块特点**

1. 高精度：SR04超声波测距模块具有高精度，误差小于2cm。
2.低成本：SR04超声波测距模块价格较低，适合大规模生产和应用。
3. 简单的接口：SR04超声波测距模块具有简单的接口，易于连接和使用。

**SR04 超声波测距模块接口**

1. VCC：供电接口，需要5V电压。
2. GND：地接口，用于接地。
3. TRIG：触发接口，用于控制超声波信号的发射。
4. ECHO：回波接口，用于检测反射信号。

**使用SR04 超声波测距模块**

1. 连接电源：连接5V电压和地接口。
2. 初始化模块：初始化超声波测距模块，设置触发接口和回波接口。
3. 发射超声波信号：通过触发接口控制超声波信号的发射。
4. 检测反射信号：通过回波接口检测到反射信号。
5. 计算距离：根据超声波信号的发射时间和反射信号的接收时间，可以计算出目标物体的距离。

**示例代码**

c#include 
#include 

// 定义超声波测距模块的触发接口和回波接口const int trigPin =9;
const int echoPin =10;

void setup() {
 // 初始化超声波测距模块 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);

 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // 发射超声波信号 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 // 检测反射信号 long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 // 计算距离 float distance = (duration /2) *0.0343;

 Serial.print("Distance: ");
 Serial.println(distance);
 delay(1000);
}