【STM32CubeMX】HC_SR04模块测距

**STM32CubeMX HC-SR04 模块测距**

HC-SR04 是一种常见的超声波测距模块，用于测量距离。它使用超声波技术来测量目标物体与传感器之间的距离。下面我们将使用 STM32CubeMX 来实现 HC-SR04 模块的测距功能。

**硬件准备**

* STM32微控制器（本例中使用 STM32F407)
* HC-SR04 超声波模块* LED 和电阻用于指示测量结果**软件准备**

* STM32CubeMX IDE* STM32CubeMX项目创建* HC-SR04 模块驱动程序（本例中使用 STM32F407 的 HAL 库）

**步骤一：HC-SR04 模块接线**

首先，我们需要将 HC-SR04 模块连接到 STM32微控制器上。具体来说，我们需要连接以下引脚：

* VCC（正极）连接到 STM32 的3.3V* GND（负极）连接到 STM32 的 GND* TRIG（触发信号）连接到 STM32 的 PA0* ECHO（回波信号）连接到 STM32 的 PA1**步骤二：创建STM32CubeMX项目**

接下来，我们需要使用 STM32CubeMX 来创建一个新项目。具体来说，我们需要：

*选择 STM32F407 微控制器*选择 HAL 库驱动程序* 配置 LED 和电阻用于指示测量结果**步骤三：编写HC-SR04 模块驱动程序**

下面是 HC-SR04 模块驱动程序的代码：

c#include "stm32f4xx_hal.h"

// HC-SR04 模块引脚定义#define TRIG_PIN GPIOA,0#define ECHO_PIN GPIOA,1// 超声波测距函数uint16_t hc_sr04_measure_distance(void) {
 // 发送触发信号 HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);

 // 等待回波信号 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PIN) ==0) {}

 // 计算距离 uint16_t distance =0;
 for (int i =0; i < 10000; i++) {
 if (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PIN) ==1) {
 distance++;
 }
 }

 return distance;
}

cint main(void) {
 // 初始化 LED 和电阻 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_SET);
 HAL_Delay(1000);

 // 超声波测距 uint16_t distance = hc_sr04_measure_distance();

 // 显示距离值 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_SET);
 HAL_Delay(distance *10);

 return0;
}