STM32使用高级定时器输出互补pwm波

**STM32使用高级定时器输出互补PWM波**

在许多嵌入式系统中，高级定时器（TIM）是实现各种功能的关键组件之一。其中一个常见应用是产生互补脉冲宽度调制（PWM）波形。互补PWM波形是一种特殊类型的PWM波形，其上升和下降沿相反，这在一些特定的应用中非常有用。

本文将介绍如何使用STM32系列微控制器上的高级定时器输出互补PWM波形。我们将使用STM32F4系列微控制器作为示例，但这些原理同样适用于其他STM32系列微控制器。

**STM32高级定时器的基本概念**

在STM32系列微控制器中，高级定时器（TIM）是用于实现各种计时功能的硬件组件。每个TIM都有自己的寄存器和配置选项，可以根据具体需求进行设置。

以下是使用高级定时器输出互补PWM波形所需的基本概念：

* **预载波**:这是一个内部计数器，用于产生PWM波形的上升沿。
* **清除波**:这是另一个内部计数器，用于产生PWM波形的下降沿。
* **比较寄存器**:这是一个用于比较预载波和清除波的寄存器，当它们相等时会触发PWM波形的上升或下降沿。

**实现互补PWM波形**

要实现互补PWM波形，我们需要配置高级定时器以产生两个相反的PWM波形。具体步骤如下：

1. **配置预载波**:首先，我们需要配置预载波，以便它能够产生PWM波形的上升沿。
2. **配置清除波**:接着，我们需要配置清除波，以便它能够产生PWM波形的下降沿。
3. **比较寄存器**:然后，我们需要配置比较寄存器，使得当预载波和清除波相等时，会触发PWM波形的上升或下降沿。

以下是使用STM32F4系列微控制器上的高级定时器输出互补PWM波形的示例代码：

c#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
 if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
 {
 //产生上升沿 GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_5);
 // 清除更新中断标志 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_UPDATE);
 }
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
 if (TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
 {
 //产生下降沿 GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_5);
 // 清除更新中断标志 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_UPDATE);
 }
}

int main(void)
{
 // 初始化GPIO口 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 // 初始化TIM2 TIM_TimeBaseInitTypeDef sTimeBaseInitStruct;
 sTimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0;
 sTimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 sTimeBaseInitStruct.TIM_Period =10000;
 sTimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =0;
 HAL_TIM_Base_Init(&sTimeBaseInitStruct, &TIM2);
 // 初始化TIM3 sTimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0;
 sTimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 sTimeBaseInitStruct.TIM_Period =10000;
 sTimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =0;
 HAL_TIM_Base_Init(&sTimeBaseInitStruct, &TIM3);
 // 配置预载波 TIM_OCInitTypeDef sConfigOCInitStruct;
 sConfigOCInitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
 sConfigOCInitStruct.Pulse =5000;
 sConfigOCInitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 HAL_TIM_OC_Init(&sConfigOCInitStruct, &TIM2);
 // 配置清除波 sConfigOCInitStruct.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
 sConfigOCInitStruct.Pulse =5000;
 sConfigOCInitStruct.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 HAL_TIM_OC_Init(&sConfigOCInitStruct, &TIM3);
 // 配置比较寄存器 TIM_BDTRInitTypeDef sBDTROnePulseInitStruct;
 sBDTROnePulseInitStruct.BDTRTiming = TIM_BDTR_TIMING_0;
 sBDTROnePulseInitStruct.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
 sBDTROnePulseInitStruct.LockLevel = TIM_LOCK_LEVEL_1;
 sBDTROnePulseInitStruct.ClearOnTrigger = TIM_CLEAR_ON_TRIGGER_RESET;
 HAL_TIM_BDTR_Init(&sBDTROnePulseInitStruct, &TIM2);
 // 配置比较寄存器 sBDTROnePulseInitStruct.BDTRTiming = TIM_BDTR_TIMING_0;
 sBDTROnePulseInitStruct.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
 sBDTROnePulseInitStruct.LockLevel = TIM_LOCK_LEVEL_1;
 sBDTROnePulseInitStruct.ClearOnTrigger = TIM_CLEAR_ON_TRIGGER_RESET;
 HAL_TIM_BDTR_Init(&sBDTROnePulseInitStruct, &TIM3);
 // 配置中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority, NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority);
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority, NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority);
 // 启动TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
 // 启动TIM3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
 while (1)
 {
 // 等待中断 HAL_InstantTask();
 }
}