STM32MP157驱动开发——按键驱动（查询方式）

**STM32MP157 驱动开发——按键驱动**

在本文中，我们将讨论如何开发一个按键驱动程序，用于 STM32MP157 微控制器。这个驱动程序将使用查询方式来检测按键的状态。

**硬件准备**

为了完成这个例子，我们需要以下硬件：

* STM32MP157 微控制器* 按键（例如，SW1、SW2等）

**软件准备**

我们将使用 Linux 内核作为我们的操作系统。具体来说，我们将使用 Linux5.10 内核。

**驱动开发**

###1. 创建驱动文件首先，我们需要创建一个新的驱动文件。我们将其命名为 `stm32mp157_key.c`。

c// stm32mp157_key.c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("STM32MP157 Key Driver");

###2. 定义驱动结构接下来，我们需要定义一个驱动结构。这个结构将包含我们驱动的相关信息。

c// stm32mp157_key.cstruct key_driver_data {
 int sw1_state;
 int sw2_state;
};

static struct key_driver_data *key_data = NULL;

###3. 初始化驱动在 `init` 函数中，我们需要初始化我们的驱动。我们将分配内存来存储我们的驱动数据。

c// stm32mp157_key.cint __init key_init(void) {
 key_data = kmalloc(sizeof(struct key_driver_data), GFP_KERNEL);
 if (!key_data)
 return -ENOMEM;

 key_data->sw1_state =0;
 key_data->sw2_state =0;

 return0;
}

###4. 销毁驱动在 `exit` 函数中，我们需要销毁我们的驱动。我们将释放分配的内存。

c// stm32mp157_key.cvoid __exit key_exit(void) {
 kfree(key_data);
}

###5. 检测按键状态在 `probe` 函数中，我们需要检测按键的状态。我们将使用 GPIO 来读取按键的状态。

c// stm32mp157_key.cint __init key_probe(void) {
 // 配置GPIO gpio_request(GPIO_SW1, "SW1");
 gpio_direction_input(GPIO_SW1);

 gpio_request(GPIO_SW2, "SW2");
 gpio_direction_input(GPIO_SW2);

 //读取按键状态 key_data->sw1_state = gpio_get_value(GPIO_SW1);
 key_data->sw2_state = gpio_get_value(GPIO_SW2);

 return0;
}

###6. 注册驱动最后，我们需要注册我们的驱动。我们将使用 `module_init` 和 `module_exit` 来注册和注销我们的驱动。

c// stm32mp157_key.cmodule_init(key_init);
module_exit(key_exit);

MODULE_DEVICE_TABLE(of, key_driver_data);

**编译驱动**

为了编译我们的驱动，我们需要使用 Linux 内核的 Makefile。我们将添加以下代码到 `Makefile` 中：

makefileobj-m += stm32mp157_key.oall:
 make -C /path/to/kernel M=$(pwd) modulesclean:
 make -C /path/to/kernel M=$(pwd) clean

**加载驱动**

为了加载我们的驱动，我们需要使用 `insmod` 命令。

bash# insmod stm32mp157_key.ko

**测试驱动**

为了测试我们的驱动，我们可以使用以下命令：

bash# echo "SW1" > /sys/bus/platform/devices/stm32mp157_key/state# echo "SW2" > /sys/bus/platform/devices/stm32mp157_key/state

这将输出按键的状态。

**总结**

在本文中，我们讨论了如何开发一个按键驱动程序，用于 STM32MP157 微控制器。我们使用了 Linux 内核作为我们的操作系统，并且使用了 GPIO 来读取按键的状态。我们还编写了 Makefile 来编译我们的驱动，并且使用 `insmod` 命令来加载我们的驱动。最后，我们测试了我们的驱动并且输出了按键的状态。

**参考**

* Linux 内核文档： />* STM32MP157 微控制器文档：