mcu 启动流程

**MCU启动流程**

MCU（Microcontroller Unit）是微控制器的一种，通常用于嵌入式系统中。MCU的启动流程涉及到多个阶段，从硬件初始化到软件启动。下面我们将详细介绍MCU启动流程。

###1. 硬件初始化硬件初始化是MCU启动流程中的第一步。在这一步骤中，MCU会进行自我测试，以确保其内部组件（如CPU、RAM、ROM等）正常工作。硬件初始化的过程通常包括以下几个阶段：

* **时钟源选择**：MCU需要选择一个稳定的时钟源作为其内部时钟。
* **时钟分频**：根据MCU的要求，选择合适的时钟频率。
* **内存初始化**：确保MCU的RAM和ROM正常工作。

c// 时钟源选择void clock_init(void) {
 //选择时钟源 OSCCON = (1 << 0); //选择内部时钟 // 时钟分频 PLLFRAC = (1 << 11);
 PLLDIV = (1 << 3);

 // 内存初始化 RAM_INIT();
 ROM_INIT();
}

###2. 启动程序启动程序是MCU启动流程中的第二步。在这一步骤中，MCU会执行一个启动程序，这个程序负责加载和运行MCU的操作系统或应用程序。启动程序通常包括以下几个阶段：

* **加载启动代码**：从ROM中读取启动代码并执行。
* **初始化栈**：为函数调用准备栈空间。
* **设置堆栈指针**：设置堆栈指针的初始值。

c// 启动程序void boot(void) {
 // 加载启动代码 __asm__ volatile("LJMP0x0000"); // 跳转到ROM中存储的启动代码 // 初始化栈 stack_init();

 // 设置堆栈指针 _SP = (1 << 16) -1;
}

###3. 软件启动软件启动是MCU启动流程中的第三步。在这一步骤中，MCU会执行一个操作系统或应用程序，这个程序负责管理MCU的资源和提供服务。软件启动通常包括以下几个阶段：

* **加载操作系统**：从ROM中读取操作系统并执行。
* **初始化设备**：为设备分配资源并配置参数。
* **设置时钟**：根据需求设置时钟频率。

c// 软件启动void software_init(void) {
 // 加载操作系统 OS_INIT();

 // 初始化设备 device_init();

 // 设置时钟 clock_set();
}

###4. 主循环主循环是MCU启动流程中的第四步。在这一步骤中，MCU会执行一个主循环，这个循环负责处理用户输入、管理资源和提供服务。主循环通常包括以下几个阶段：

* **读取输入**：从设备中读取用户输入。
* **处理事件**：根据需求处理事件并更新状态。
* **睡眠**：进入睡眠模式等待下一次唤醒。

c// 主循环void main_loop(void) {
 //读取输入 input_read();

 // 处理事件 event_handle();

 // 睡眠 sleep();
}

上述是MCU启动流程的基本步骤。具体实现可能会根据MCU的类型和需求进行调整。