STM32(HAL库)驱动GY30光照传感器通过串口进行打印

**STM32 HAL 库驱动 GY30 光照传感器**

GY30 是一种常见的光照传感器，用于测量环境中的光线强度。它通常通过 SPI 或 I2C 接口与微控制器进行通信。在本文中，我们将使用 STM32 的 HAL 库（Hardware Abstraction Layer）驱动 GY30 光照传感器，并通过串口打印读取的数据。

**硬件准备**

*一个 STM32 微控制器（例如 STM32F407VG）
*一个 GY30 光照传感器* 一根 SPI 或 I2C 线缆**软件准备**

* STM32 的 HAL 库（Hardware Abstraction Layer）
* Keil uVision IDE 或其他支持的 IDE**驱动GY30光照传感器**

首先，我们需要在微控制器上配置 SPI 或 I2C 接口，以便与 GY30 光照传感器进行通信。然后，我们可以使用 HAL 库提供的函数来读取光照传感器的数据。

### 步骤1：配置SPI或I2C接口

c// 配置 SPI 接口void MX_SPI1_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 /* GPIO Pins for SPI SCK, MISO and MOSI */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
 /* SPI Configuration */
 hspi1.Instance = SPI1;
 hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
 hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
 hspi1.Init.ClockSpeed = SPI_CLOCK_SPEED_DIV64;
 hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
 HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

// 配置 I2C 接口void MX_I2C1_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 /* GPIO Pins for I2C SCL and SDA */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
 /* I2C Configuration */
 hi2c1.Instance = I2C1;
 hi2c1.Init.ClockSpeed =100000;
 hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
 hi2c1.Init.OwnAddress1 =0x00;
 HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

c// 使用 SPI读取 GY30 光照传感器的数据uint16_t readGY30_SPI(void)
{
 uint8_t data[2];
 HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &data[0], &data[1],2,100,100);
 return (uint16_t)((data[0] << 8) | data[1]);
}

// 使用 I2C读取 GY30 光照传感器的数据uint16_t readGY30_I2C(void)
{
 uint8_t data[2];
 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x29, &data[0],1,100);
 HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,0x29, &data[1],1,100);
 return (uint16_t)((data[0] << 8) | data[1]);
}

c// 使用 UART 打印 GY30 光照传感器的数据void printGY30Data(uint16_t data)
{
 char str[10];
 sprintf(str, "%d", data);
 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str),100);
}