全志F1C200S嵌入式驱动开发（pwm驱动）

**全志F1C200S嵌入式驱动开发**

**PWM驱动**

本文将介绍如何在全志F1C200S上开发一个PWM驱动。PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的用于控制电机、LED等设备的通信方式。

### **硬件准备**

* 全志F1C200S开发板*一个LED灯或其他需要PWM控制的设备### **软件准备**

* 全志F1C200S的Linux系统镜像（例如Ubuntu Core）
* 一台电脑用于编译和上传驱动程序### **驱动开发流程**

#### **步骤一：创建驱动目录**

首先，我们需要在`drivers`目录下创建一个新的子目录来存放我们的PWM驱动。假设我们将其命名为`pwm_driver`。

bashmkdir -p drivers/pwm_driver

#### **步骤二：编写驱动代码**

接下来，我们需要编写驱动的核心代码。在这个例子中，我们将使用C语言来实现PWM驱动。首先，我们需要包含必要的头文件：

c#include 
#include 
#include 
#include 

然后，我们定义一个结构体来存放PWM的参数：

cstruct pwm_driver_data {
 struct pwm_device *pwm;
 unsigned int period;
};

接下来，我们需要实现PWM驱动的注册函数：

cstatic int __init pwm_driver_init(void)
{
 struct pwm_driver_data *data = kmalloc(sizeof(struct pwm_driver_data), GFP_KERNEL);
 if (!data) {
 printk(KERN_ERR "Failed to allocate memory for PWM driver data
");
 return -ENOMEM;
 }
 data->pwm = pwm_get(NULL,0, NULL);
 if (IS_ERR(data->pwm)) {
 printk(KERN_ERR "Failed to get PWM device
");
 kfree(data);
 return PTR_ERR(data->pwm);
 }
 data->period =100000; // Set the period to100ms pwm_enable(data->pwm,0,50000); // Enable PWM with a duty cycle of50%
 printk(KERN_INFO "PWM driver initialized
");
 return0;
}

最后，我们需要实现PWM驱动的卸载函数：

cstatic void __exit pwm_driver_exit(void)
{
 struct pwm_driver_data *data = kmalloc(sizeof(struct pwm_driver_data), GFP_KERNEL);
 if (data) {
 pwm_disable(data->pwm); // Disable PWM kfree(data);
 }
 printk(KERN_INFO "PWM driver exited
");
}

#### **步骤三：注册驱动**

最后，我们需要在`drivers/pwm_driver`目录下创建一个名为`Makefile`的文件来编译我们的PWM驱动。假设我们将其命名为`pwm_driver.ko`。

makefileobj-m += pwm_driver.oall:
 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) modulesclean:
 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) clean

然后，我们需要在`drivers/pwm_driver`目录下创建一个名为`pwm_driver.c`的文件来存放我们的PWM驱动代码。

c#include 
#include 
#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

struct pwm_driver_data {
 struct pwm_device *pwm;
 unsigned int period;
};

static int __init pwm_driver_init(void)
{
 // ...
}

module_init(pwm_driver_init);

static void __exit pwm_driver_exit(void)
{
 // ...
}

module_exit(pwm_driver_exit);

#### **步骤四：上传驱动**

最后，我们需要将我们的PWM驱动程序上传到全志F1C200S上。我们可以使用`insmod`命令来完成此操作。

bashsudo insmod drivers/pwm_driver/pwm_driver.ko

### **测试 PWM 驱动**

现在，我们可以测试我们的PWM驱动程序了。我们可以使用`pwm_get`函数来获取PWM设备的句柄，然后使用`pwm_enable`函数来启用PWM。

cstruct pwm_device *pwm = pwm_get(NULL,0, NULL);
if (IS_ERR(pwm)) {
 printk(KERN_ERR "Failed to get PWM device
");
 return;
}

pwm_enable(pwm,0,50000); // Enable PWM with a duty cycle of50%

我们可以使用`pwm_disable`函数来禁用PWM。

cpwm_disable(pwm);

### **总结**

在本文中，我们介绍了如何在全志F1C200S上开发一个PWM驱动程序。我们首先创建了一个新的子目录来存放我们的PWM驱动，然后编写了核心代码，包括注册函数和卸载函数。最后，我们上传了我们的PWM驱动程序到全志F1C200S上，并测试了它的功能。

### **参考**

* [Linux PWM API]( />* [PWM Driver Example](