Linux驱动开发：设备树dts详解

**Linux 驱动开发：设备树 dts详解**

在 Linux 驱动开发中，设备树（Device Tree）是一个非常重要的概念。它是一种描述系统硬件配置的数据结构，能够帮助驱动程序找到和识别硬件设备。设备树使用一种特殊的语言来描述系统中的各个组件，包括 CPU、内存、I/O 设备等。

在本文中，我们将详细介绍设备树 dts 的基本概念、语法规则以及如何使用它来描述系统硬件配置。

**什么是设备树？**

设备树是一种描述系统硬件配置的数据结构，它能够帮助驱动程序找到和识别硬件设备。设备树使用一种特殊的语言来描述系统中的各个组件，包括 CPU、内存、I/O 设备等。

设备树的主要目的是为了让驱动程序能够自动发现和识别硬件设备，而不需要手工编写代码来查找和配置这些设备。

**设备树 dts 的基本概念**

设备树 dts 是一种描述系统硬件配置的数据结构，它使用一种特殊的语言来描述系统中的各个组件。dts 文件通常以 .dtb 或 .dts 扩展名保存。

dts 文件中包含了以下信息：

* **节点（Node）**：每个设备或组件都对应一个节点，节点包含了该设备或组件的属性和子节点。
* **属性（Property）**：属性是描述设备或组件特性的键值对，例如 CPU 的频率、内存大小等。
* **子节点（Child Node）**：子节点是指一个节点的下级节点，用于描述该设备或组件的子设备或组件。

**设备树 dts语法规则**

dts 文件使用一种特殊的语言来描述系统中的各个组件。以下是 dts语法规则的一些关键点：

* **节点定义**：每个节点都必须定义一个名称和属性，例如 `cpu` 节点定义为：

dt cpu {
 compatible = "arm, cortex-a53";
 reg = <0x000000000x000000ff>;
 };
 

* **属性定义**：属性是描述设备或组件特性的键值对，例如 `cpu` 节点的 `clock-frequency` 属性定义为：

dt clock-frequency = <120000000>;
 

* **子节点定义**：子节点是指一个节点的下级节点，用于描述该设备或组件的子设备或组件，例如 `cpu` 节点的 `cache` 子节点定义为：

dt cache {
 compatible = "arm, cortex-a53-cache";
 reg = <0x000000000x000000ff>;
 };
 

**如何使用设备树 dts**

在 Linux 驱动开发中，设备树 dts 是一个非常重要的概念。以下是如何使用设备树 dts 的一些步骤：

1. **创建 dts 文件**：首先需要创建一个 dts 文件来描述系统硬件配置。
2. **编写驱动程序**：然后需要编写一个驱动程序来读取和解析 dts 文件中的信息。
3. **使用 dts 文件**：最后，需要在驱动程序中使用 dts 文件来找到和识别硬件设备。

以下是使用设备树 dts 的一个例子：

c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

static int __init my_init(void)
{
 //读取 dts 文件中的信息 struct device_node *np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "cpu", "arm, cortex-a53");
 if (np) {
 // 解析 dts 文件中的属性 u32 clock_frequency;
 of_property_read_u32(np, "clock-frequency", &clock_frequency);
 printk(KERN_INFO "CPU Clock Frequency: %d Hz
", clock_frequency);
 // 使用 dts 文件来找到和识别硬件设备 struct device *dev = bus_find_device_by_name(&platform_bus_type, NULL, "cpu");
 if (dev) {
 printk(KERN_INFO "Found CPU Device: %s
", dev->name);
 }
 }
 return0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
 // nothing to do}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

在这个例子中，我们首先读取 dts 文件中的信息，然后解析 dts 文件中的属性。最后，我们使用 dts 文件来找到和识别硬件设备。

**总结**

在 Linux 驱动开发中，设备树 dts 是一个非常重要的概念。它能够帮助驱动程序找到和识别硬件设备。通过阅读本文，你应该已经了解了设备树 dts 的基本概念、语法规则以及如何使用它来描述系统硬件配置。

如果你有任何问题或疑问，请随时在评论区留言，我们将尽快回复。