2023-07-10 linux IIO子系统使用学习，在TI 的ads1015驱动里面看到相关使用，故花点时间进行简单的学习，入门级别，纪录点滴。

**2023-07-10 Linux IIO 子系统使用学习**

在 Linux 中，IIO（Industrial Input/Output）子系统是一个用于处理工业输入输出设备的框架。它提供了一种标准化的方式来访问这些设备，并且可以方便地将它们集成到 Linux 系统中。在本文中，我们将简单介绍 IIO 子系统的基本概念，并使用 TI 的 ADS1015 驱动作为例子，学习如何使用 IIO 子系统。

**什么是IIO子系统？**

IIO 子系统是一个 Linux 内核模块，它提供了一种标准化的方式来访问工业输入输出设备。这些设备通常包括传感器、转换器和其他类型的输入输出设备。IIO 子系统通过提供一个统一的接口，使得开发者可以轻松地将这些设备集成到 Linux 系统中。

**TI 的ADS1015驱动**

在 TI 的 ADS1015 驱动中，我们可以看到 IIO 子系统的使用。ADS1015 是一种12 位 ADC（模数转换器），它提供了一个高精度的数字输出。通过使用 IIO 子系统，开发者可以轻松地访问 ADS1015 的功能。

**IIO 子系统的基本概念**

以下是 IIO 子系统的基本概念：

* **IIO 设备**:这是 IIO 子系统中的一种设备，它提供了一个输入输出接口。
* **IIO 驱动**:这是 IIO 子系统中的驱动程序，它负责管理 IIO 设备的功能。
* **IIO 接口**:这是 IIO 子系统中的一个接口，它提供了一种标准化的方式来访问 IIO 设备。

**使用IIO子系统**

以下是如何使用 IIO 子系统：

1. **注册IIO设备**:首先，我们需要注册 IIO 设备到 IIO 子系统中。这可以通过在 Linux 内核模块中添加一个 `iio_device` 结构来实现。
2. **配置IIO驱动**:接下来，我们需要配置 IIO 驱动程序。这个步骤通常涉及设置 IIO 设备的参数，例如采样率和数据格式。
3. **读取或写入IIO数据**:最后，我们可以通过使用 IIO 接口来读取或写入 IIO 数据。

**示例代码**

以下是 TI 的 ADS1015 驱动中的一些相关代码：

c// 注册IIO设备static int __init ads1015_init(void)
{
 iio_device *dev;

 dev = iio_device_alloc(sizeof(struct ads1015_data),0);
 if (!dev) {
 return -ENOMEM;
 }

 // 配置IIO驱动 dev->name = "ads1015";
 dev->info = &ads1015_info;
 dev->modes = IIO_MODES(READ, WRITE);

 // 注册IIO设备 iio_device_register(dev);
 return0;
}

//读取或写入IIO数据static int ads1015_read_raw(struct iio_dev *dev, int idx,
 struct iio_chan_info **info)
{
 struct ads1015_data *data = iio_priv(dev);

 //读取或写入IIO数据 if (idx == ADS1015_CHAN_IN) {
 return iio_read_raw_value(data->in, info);
 } else {
 return -EINVAL;
 }
}