CAN总线（五）STM32的CAN波特率设置方法（完整版）

**CAN总线（五） STM32 的 CAN 波特率设置方法**

在前面的文章中，我们已经介绍了 CAN 总线的基本概念、硬件配置以及软件驱动的使用。今天我们将重点讨论如何在 STM32 微控制器上设置 CAN 通信的波特率。

**CAN 通信的波特率**

CAN 通信的波特率是指数据传输速率，通常以 kbps（千比特每秒）为单位。CAN 总线支持多种波特率，如1Mbps、500kbps 等。在 STM32 上，我们可以通过配置 CAN 控制器来设置波特率。

**STM32 的 CAN 控制器**

在 STM32 微控制器中，CAN 控制器是由一个专用的硬件模块实现的，该模块负责管理 CAN 总线通信。该模块通常包含以下组成部分：

* CAN 接口：用于连接到外部的 CAN 总线。
* CAN 控制器：负责管理 CAN 通信的波特率、错误检测和纠正等功能。

**设置 CAN 波特率**

在 STM32 上，我们可以通过配置 CAN 控制器来设置波特率。具体步骤如下：

1. **打开 CAN 总线**:首先需要打开 CAN 总线，确保它处于工作状态。
2. **获取 CAN 控制器的句柄**:使用 `CAN_GetHandle()` 函数获取 CAN 控制器的句柄。
3. **设置波特率**:使用 `CAN_SetBaudRate()` 函数设置 CAN 通信的波特率。该函数接受一个参数，表示要设置的波特率值。

**示例代码**

以下是 STM32 上设置 CAN 波特率的示例代码：

c#include "stm32f4xx.h"
#include "can.h"

int main(void) {
 // 打开 CAN 总线 CAN_InitTypeDef can_InitStruct;
 can_InitStruct.BaudRate =1000000; // 设置波特率为1Mbps HAL_CAN_Init(&hcan, &can_InitStruct);

 // 获取 CAN 控制器的句柄 hcan = HAL_CAN_GetHandle();

 // 设置波特率 uint32_t baudRate =500000; // 设置波特率为500kbps HAL_CAN_SetBaudRate(hcan, baudRate);

 while (1) {
 // CAN 通信的循环体 HAL_Delay(100);
 }
}