ESP32（MicroPython） 网页控制两轮差速底盘

**ESP32 MicroPython 控制两轮差速底盘**

在本文中，我们将使用 ESP32 微控制器和 MicroPython语言来控制一个两轮差速底盘。我们将实现以下功能：

* 使用 Wi-Fi 连接到互联网* 创建一个网页界面，用于控制底盘的运动* 实现底盘的前进、后退、左转和右转功能**硬件准备**

* ESP32 微控制器（例如 ESP32 DevKit）
*两轮差速底盘（例如 Mecanum 轮式底盘）
* Wi-Fi 模块（例如 ESP-WROVER-KIT）

**软件准备**

* MicroPython语言* Uvicorn Web 框架**步骤一：设置 ESP32 微控制器**

首先，我们需要将 ESP32 微控制器连接到电脑，并安装 MicroPython。

1. 将 ESP32 微控制器连接到电脑，使用 USB 线。
2. 安装 MicroPython，参考 [MicroPython 官方文档]( />3. 使用 `esptool` 工具将 MicroPython flashed 到 ESP32 微控制器。

**步骤二：创建网页界面**

接下来，我们需要创建一个网页界面，用于控制底盘的运动。

1. 安装 Uvicorn Web 框架，参考 [Uvicorn 官方文档]( />2. 创建一个新的 Python 文件（例如 `app.py`），并导入必要的模块。
3. 使用 Flask 框架创建一个网页界面，用于控制底盘的运动。

from flask import Flask, render_templateimport machineapp = Flask(__name__)

# 定义网页界面的 HTML 模板@app.route('/')
def index():
 return render_template('index.html')

# 定义前进功能@app.route('/forward')
def forward():
 # 使用机器人库控制底盘的运动 motor1 = machine.Motor(0,100)
 motor2 = machine.Motor(1, -100)
 motor1.start()
 motor2.start()

# 定义后退功能@app.route('/backward')
def backward():
 # 使用机器人库控制底盘的运动 motor1 = machine.Motor(0, -100)
 motor2 = machine.Motor(1,100)
 motor1.start()
 motor2.start()

# 定义左转功能@app.route('/left')
def left():
 # 使用机器人库控制底盘的运动 motor1 = machine.Motor(0,100)
 motor2 = machine.Motor(1, -100)
 motor1.start()
 motor2.start()

# 定义右转功能@app.route('/right')
def right():
 # 使用机器人库控制底盘的运动 motor1 = machine.Motor(0, -100)
 motor2 = machine.Motor(1,100)
 motor1.start()
 motor2.start()

if __name__ == '__main__':
 app.run(debug=True)

bashuvicorn app:app --host0.0.0.0 --port8080