（阿里云）STM32L+BC20+MQTT协议传输温湿度，ADC，电压，GPS数据到阿里云物联网平台

**阿里云 STM32L + BC20 + MQTT 协议传输温湿度、ADC、电压、GPS 数据到阿里云物联网平台**

**前言**

本文将介绍如何使用 STM32L 微控制器、BC20 模块和 MQTT 协议将温湿度、ADC、电压和 GPS 数据传输到阿里云物联网平台。

**硬件组成**

* STM32L 微控制器* BC20 模块（支持2G 网络）
* DHT11 温湿度传感器* ADC传感器（用于读取电压数据）
* GPS 模块**软件组成**

* STM32CubeMX IDE* Keil IDE* MQTT 协议库（支持 STM32L 微控制器）

**温湿度传感器 DHT11**

DHT11 温湿度传感器是一种常见的温湿度传感器，能够读取环境中的温度和湿度数据。其工作原理是通过电阻变化来实现。

c// DHT11 温湿度传感器示例代码#include <stdint.h>
#include "stm32l4xx_hal.h"

#define DHT_PIN GPIO_PIN_0 // DHT11 温湿度传感器接口int16_t dht_read(void) {
 uint8_t data[5] = {0}; // 存储读取的数据 HAL_Delay(50); // 等待50ms 以稳定环境温度和湿度 for (uint8_t i =0; i < 40; i++) {
 if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT_PIN, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
 data[0] |= (1 << (i %8));
 }
 HAL_Delay(10);
 }
 for (uint8_t i =0; i < 40; i++) {
 if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT_PIN, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
 data[1] |= (1 << (i %8));
 }
 HAL_Delay(10);
 }
 int16_t temperature = ((data[0] &0x7F) << 7) | ((data[1] &0x80) >>1);
 int16_t humidity = ((data[2] &0x7F) << 7) | ((data[3] &0x80) >>1);
 return (temperature << 8) | humidity;
}

**ADC传感器**

ADC传感器用于读取电压数据。其工作原理是通过比较电压值来实现。

c// ADC传感器示例代码#include <stdint.h>
#include "stm32l4xx_hal.h"

#define ADC_PIN GPIO_PIN_0 // ADC传感器接口int16_t adc_read(void) {
 uint16_t data = HAL_ADC_RegularConvert(ADC1, ADC_CHANNEL_0);
 return (data << 8) | (data >>8);
}

**GPS 模块**

GPS 模块用于读取 GPS 数据。其工作原理是通过解析 GPS 协议来实现。

c// GPS 模块示例代码#include <stdint.h>
#include "stm32l4xx_hal.h"

#define GPS_PIN GPIO_PIN_0 // GPS 模块接口int16_t gps_read(void) {
 uint8_t data[5] = {0}; // 存储读取的数据 HAL_Delay(50); // 等待50ms 以稳定 GPS 信号 for (uint8_t i =0; i < 40; i++) {
 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPS_PIN, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
 data[0] |= (1 << (i %8));
 }
 HAL_Delay(10);
 }
 for (uint8_t i =0; i < 40; i++) {
 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPS_PIN, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
 data[1] |= (1 << (i %8));
 }
 HAL_Delay(10);
 }
 int16_t latitude = ((data[0] &0x7F) << 7) | ((data[1] &0x80) >>1);
 int16_t longitude = ((data[2] &0x7F) << 7) | ((data[3] &0x80) >>1);
 return (latitude << 8) | longitude;
}

**MQTT 协议**

MQTT 协议用于将温湿度、ADC、电压和 GPS 数据传输到阿里云物联网平台。其工作原理是通过使用 MQTT 库来实现。

c// MQTT 协议示例代码#include <stdint.h>
#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "mqtt_client.h"

#define MQTT_TOPIC "your_topic" // MQTT 主题void mqtt_publish(void) {
 int16_t temperature = dht_read();
 int16_t humidity = dht_read();
 int16_t voltage = adc_read();
 int16_t latitude = gps_read();
 int16_t longitude = gps_read();

 char buffer[50] = {0};
 sprintf(buffer, "{"temperature": %d, "humidity": %d, "voltage": %d, "latitude": %d, "longitude": %d}", temperature, humidity, voltage, latitude, longitude);

 mqtt_client_publish(MQTT_TOPIC, buffer);
}

**总结**

本文介绍了如何使用 STM32L 微控制器、BC20 模块和 MQTT 协议将温湿度、ADC、电压和 GPS 数据传输到阿里云物联网平台。通过阅读本文，读者可以了解如何实现温湿度、ADC、电压和 GPS 数据的读取，以及如何使用 MQTT 协议将数据传输到阿里云物联网平台。

**参考**

* STM32CubeMX IDE* Keil IDE* MQTT 协议库（支持 STM32L 微控制器）
* DHT11 温湿度传感器* ADC传感器* GPS 模块