【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块2

**雕爷学编程**

**Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块**

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作为一名热爱电子的朋友，今天我们要来谈谈一个非常有趣的项目：模拟SG90舵机模块。这个项目不仅可以让你了解舵机的基本原理，还可以让你亲手制作一个简单的控制器。

**什么是SG90舵机模块？**

SG90舵机模块是一种常见的电机驱动器，主要用于控制小型机械机构的运动。它通常由一个电机、一个减速器和一些电子元件组成。SG90舵机模块可以通过PWM信号来控制电机的转速和方向。

**为什么要模拟SG90舵机模块？**

虽然SG90舵机模块已经有了现成的产品，但是模拟它可以让你更深入地了解其内部工作原理。同时，模拟也可以让你在实际应用中进行一些定制化的修改。

**所需材料**

* Arduino板* SG90舵机模块（或类似的电机驱动器）
* 电阻器（例如10kΩ和1kΩ）
* 电容器（例如100nF）
* PWM信号输出端口（例如LED灯）

**步骤一：连接SG90舵机模块**

首先，我们需要将SG90舵机模块连接到Arduino板上。具体来说，我们需要连接以下端口：

* SG90舵机模块的VCC端口连接到Arduino板上的5V端口* SG90舵机模块的GND端口连接到Arduino板上的GND端口* SG90舵机模块的PWM端口连接到Arduino板上的PWM信号输出端口**步骤二：编写控制代码**

接下来，我们需要编写一个控制代码来控制SG90舵机模块。具体来说，我们可以使用以下代码：

cconst int pwmPin =9; // PWM信号输出端口const int servoPin =10; // SG90舵机模块的PWM端口void setup() {
 pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}

void loop() {
 analogWrite(pwmPin,100); // 设置PWM信号为100（0-255）
 delay(500);

 analogWrite(pwmPin,200); // 设置PWM信号为200 delay(500);

 analogWrite(pwmPin,300); // 设置PWM信号为300 delay(500);
}

在这个代码中，我们使用`analogWrite()`函数来设置PWM信号的值。我们可以根据需要调整PWM信号的值来控制SG90舵机模块的转速和方向。

**步骤三：测试和调试**

最后，我们需要测试和调试我们的控制器。具体来说，我们可以使用以下方法：

* 使用LED灯作为PWM信号输出端口* 使用电阻器和电容器来模拟SG90舵机模块的内部工作原理通过这些步骤，我们就可以成功地模拟SG90舵机模块，并且能够控制它的转速和方向。

**总结**

在本文中，我们讨论了如何模拟SG90舵机模块。我们首先了解了SG90舵机模块的基本原理，然后使用Arduino板来连接和控制它。最后，我们编写了一个控制代码并测试了它。通过这些步骤，我们就可以成功地模拟SG90舵机模块，并且能够控制它的转速和方向。

**参考**

* SG90舵机模块的数据手册* Arduino板的用户指南* PWM信号输出端口的使用说明