ESP32（MicroPython） 两轮差速底盘串口控制（更新）

**ESP32（MicroPython）两轮差速底盘串口控制**

**前言**

在本文中，我们将使用ESP32微控制器和MicroPython语言来实现一个简单的两轮差速底盘的串口控制。这个项目适合于初学者和经验丰富的开发者。

**硬件组成**

* ESP32微控制器（Wemos D1 Mini）
*两个DC电机* 电机驱动器（L298N）
*两轮差速底盘**软件组成**

* MicroPython语言* PySerial库（用于串口通信）

**硬件连接**

首先，我们需要将ESP32微控制器、电机驱动器和两轮差速底盘连接起来。

1. 将ESP32微控制器的GPIO0引脚连接到电机驱动器的IN1引脚。
2. 将ESP32微控制器的GPIO5引脚连接到电机驱动器的IN2引脚。
3. 将电机驱动器的OUTA引脚连接到DC电机的正极端。
4. 将电机驱动器的OUTB引脚连接到DC电机的负极端。

**软件编程**

接下来，我们需要使用MicroPython语言来实现串口控制功能。我们将使用PySerial库来实现串口通信。

### **1. 安装PySerial库**

首先，我们需要安装PySerial库。可以通过以下命令安装：

bashpip install pyserial

import serial# 初始化串口ser = serial.Serial('COM3',9600, timeout=1)

while True:
 #读取串口数据 data = ser.readline().decode()
 if data:
 print(data)

import machine# 初始化GPIO引脚motor1 = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)
motor2 = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)

while True:
 #读取串口数据 data = ser.readline().decode()
 if data == 'F':
 # 前进 motor1.value(1)
 motor2.value(0)
 elif data == 'B':
 # 后退 motor1.value(0)
 motor2.value(1)
 elif data == 'L':
 # 左转 motor1.value(1)
 motor2.value(1)
 elif data == 'R':
 # 右转 motor1.value(0)
 motor2.value(0)

import serialimport machine# 初始化串口ser = serial.Serial('COM3',9600, timeout=1)

# 初始化GPIO引脚motor1 = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)
motor2 = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)

while True:
 #读取串口数据 data = ser.readline().decode()
 if data == 'F':
 # 前进 motor1.value(1)
 motor2.value(0)
 elif data == 'B':
 # 后退 motor1.value(0)
 motor2.value(1)
 elif data == 'L':
 # 左转 motor1.value(1)
 motor2.value(1)
 elif data == 'R':
 # 右转 motor1.value(0)
 motor2.value(0)