C# Modbus通信从入门到精通（11）——Modbus RTU（调试软件Modbus Slave和Modbus Poll的使用）

**C# Modbus通信从入门到精通（11）——Modbus RTU**

在前面的文章中，我们已经学习了如何使用C#编程语言进行Modbus通信，包括Modbus TCP/IP和Modbus ASCII两种协议。今天我们将继续学习Modbus RTU协议，这是最常用的Modbus协议之一。

**什么是Modbus RTU**

Modbus RTU（Real-Time Utility）是一种基于RS-485的串行通信协议，它提供了一个简单、可靠且高效的方式来进行设备之间的数据交换。Modbus RTU协议支持多个功能，包括读取和写入寄存器、读取和写入输入输出点等。

**调试软件Modbus Slave**

在调试Modbus通信时，我们需要一个模拟设备来作为测试对象。在本文中，我们将使用Modbus Slave这个调试软件，它可以模拟一个Modbus设备，提供读取和写入功能。

首先，我们需要下载并安装Modbus Slave软件。然后，我们需要配置Modbus Slave的参数，包括IP地址、端口号等。

**代码示例**

csharpusing System;
using System.Net.Sockets;

class ModbusSlave{
 private TcpListener _listener;

 public ModbusSlave(int port)
 {
 _listener = new TcpListener(IPAddress.Any, port);
 }

 public void Start()
 {
 _listener.Start();
 Console.WriteLine("Modbus Slave started on port " + _listener.LocalEndpoint);
 }

 public void Stop()
 {
 _listener.Stop();
 Console.WriteLine("Modbus Slave stopped");
 }
}

csharpusing System;
using System.Net.Sockets;

class ModbusPoll{
 private TcpClient _client;

 public ModbusPoll(string ipAddress, int port)
 {
 _client = new TcpClient();
 _client.Connect(ipAddress, port);
 }

 public void ReadRegisters(int address, int count)
 {
 NetworkStream stream = _client.GetStream();
 byte[] data = new byte[count];
 stream.Read(data,0, count);
 Console.WriteLine("Read registers: " + BitConverter.ToUInt16(data,0));
 }

 public void WriteRegisters(int address, int value)
 {
 NetworkStream stream = _client.GetStream();
 byte[] data = BitConverter.GetBytes((ushort)value);
 stream.Write(data,0, data.Length);
 Console.WriteLine("Wrote registers: " + value);
 }
}