障碍物距离显示需求功能定义

**障碍物距离显示需求功能定义**

**概述**

本文档描述了障碍物距离显示需求功能的定义、设计原则、技术要求以及相关接口规范。

**背景**

在智能驾驶系统中，障碍物距离显示是指将检测到的障碍物（如车辆、行人、树木等）的位置和速度信息转换为可视化形式，以便于司机快速了解当前路况并做出合理决策。这种功能对于提高驾驶安全性和舒适度至关重要。

**需求定义**

1. **障碍物检测**: 系统能够检测到周围的障碍物，包括车辆、行人、树木等。
2. **距离计算**: 系统能够根据障碍物的位置和速度信息计算出障碍物与当前车辆之间的距离。
3. **显示需求**:
* 显示障碍物的类型（车辆、行人、树木等）。
* 显示障碍物的距离（以米或英尺为单位）。
* 显示障碍物的速度（以公里每小时或英里每小时为单位）。
4. **显示形式**:
* 使用图形化界面（如图表、图像等）展示障碍物信息。
* 使用文字描述展示障碍物信息。

**设计原则**

1. **安全性**: 系统必须能够确保驾驶员在驾驶过程中获得准确和及时的障碍物距离显示，以避免发生事故。
2. **舒适度**: 系统必须能够提供驾驶员舒适的驾驶体验，包括清晰的图形化界面和易于理解的文字描述。
3. **可靠性**: 系统必须能够保证在各种环境条件下（如光照、视觉等）正常工作。

**技术要求**

1. **硬件需求**:
* 高性能计算机硬件（CPU、GPU等）。
* 高精度传感器（激光雷达、摄像头等）。
2. **软件需求**:
* 智能驾驶系统软件。
* 图形化界面库（如Qt等）。

**相关接口规范**

1. **数据接口**:
* 与障碍物检测模块的数据交换接口。
* 与图形化界面库的数据交换接口。
2. **控制接口**:
* 与驾驶员输入设备（如方向盘、油门等）的控制接口。

**示例代码**

c// 示例代码：障碍物距离显示函数void show_obstacle_distance(float distance, float speed) {
 // 显示障碍物类型 printf("Obstacle type: %s
", get_obstacle_type());

 // 显示障碍物距离 printf("Distance: %.2f m
", distance);

 // 显示障碍物速度 printf("Speed: %.2f km/h
", speed);
}

// 示例代码：图形化界面函数void show_graphical_interface(float distance, float speed) {
 // 创建图表 create_chart(distance, speed);

 // 显示图表 display_chart();
}