C# Modbus通信从入门到精通（6）——Modbus RTU（0x04功能码）

**C# Modbus通信从入门到精通（6）——Modbus RTU（0x04功能码）**

在前面的文章中，我们已经介绍了Modbus协议的基本概念、Modbus ASCII和Modbus RTU两种传输方式，以及如何使用C#进行Modbus通信。今天我们将继续讨论Modbus RTU（0x04功能码）的实现。

**什么是Modbus RTU**

Modbus RTU是一种基于RS-485的串行通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。它比Modbus ASCII更快、更可靠，并且广泛应用于各类设备之间的通信。

**Modbus RTU（0x04功能码）的特点**

Modbus RTU（0x04功能码）是Modbus协议中最常用的功能码之一，它用于读取单个寄存器或多个寄存器的值。下面是一些关键特点：

* 功能码：0x04*传输方式：RS-485* 数据长度：2字节（地址）+ n字节（数据）
* 数据类型：整数或浮点数**C#实现Modbus RTU（0x04功能码）**

下面是使用C#实现Modbus RTU（0x04功能码）的示例代码：

csharpusing System;
using System.Net.Sockets;

public class ModbusRTUReader{
 private TcpClient _client;

 public ModbusRTUReader(string ipAddress, int port)
 {
 _client = new TcpClient(ipAddress, port);
 }

 public byte[] ReadRegisters(int address, int quantity)
 {
 // 构造Modbus RTU包头 byte[] header = new byte[2];
 header[0] =0x04; // 功能码 header[1] = (byte)(address >>8); // 高字节 // 构造数据部分 byte[] data = new byte[quantity *2];
 for (int i =0; i < quantity; i++)
 {
 data[i *2] = (byte)((i + address) &0xFF);
 data[i *2 +1] = (byte)(((i + address) >>8) &0xFF);
 }

 // 构造Modbus RTU包尾 byte[] footer = new byte[2];
 footer[0] = (byte)(quantity << 4); // 数据长度 footer[1] =0x00; // 校验码 // 发送Modbus RTU包 _client.Send(header);
 _client.Send(data);
 _client.Send(footer);

 // 接收数据 byte[] response = new byte[_client.ReceiveBufferSize];
 int bytesRead = _client.Receive(response,0, response.Length, SocketFlags.None);

 return response;
 }
}