i.MX6ULL(十六) linux 设备驱动

**I.MX6ULL Linux 设备驱动**

### 前言I.MX6ULL 是一款高性能的ARM Cortex-A7处理器，广泛应用于嵌入式系统、智能家电等领域。Linux是目前最流行的操作系统之一，很多设备都使用Linux作为其底层操作系统。在本文中，我们将介绍如何编写I.MX6ULL Linux设备驱动。

### 设备驱动概述设备驱动是一种特殊的程序，它负责与硬件设备进行交互。它可以读取或写入设备上的数据，控制设备的工作状态等。Linux设备驱动通常使用内核模块（kernel module）形式存在。

### I.MX6ULL 设备驱动结构I.MX6ULL Linux设备驱动主要包括以下几个部分：

1. **设备注册**：将设备注册到Linux内核中，使其能够被系统识别和访问。
2. **设备操作函数**：定义用于读取或写入设备数据的函数，例如`read()`、`write()`等。
3. **设备释放函数**：当设备不再使用时，释放相关资源。

### 设备注册首先，我们需要将I.MX6ULL设备注册到Linux内核中。我们可以使用`platform_device_register()`函数来完成这一步骤。

c#include 

struct platform_device *my_dev;

int __init my_init(void)
{
 // 设备名称 char name[] = "my-dev";

 // 设备ID int id =0x12345678;

 // 设备数据 struct resource res[] = {
 { .name = "reg", .start =0x10000000, .end =0x10000000 +0x1000 },
 };

 my_dev = platform_device_register(NULL, name, id, res, ARRAY_SIZE(res));
 if (IS_ERR(my_dev)) {
 pr_err("Failed to register device
");
 return PTR_ERR(my_dev);
 }

 return0;
}

c#include 

int my_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
 //读取设备数据 int ret =0;
 unsigned long addr = (unsigned long)my_dev->resource[0].start;

 if (copy_to_user(buf, (void *)addr, count)) {
 ret = -EFAULT;
 }

 return ret;
}

int my_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
 // 写入设备数据 int ret =0;
 unsigned long addr = (unsigned long)my_dev->resource[0].start;

 if (copy_from_user((void *)addr, buf, count)) {
 ret = -EFAULT;
 }

 return ret;
}

c#include 

int my_release(void)
{
 //释放设备资源 platform_device_unregister(my_dev);

 return0;
}