2023机器人操作系统（ROS）暑期学校报名通道开启-转发-

**2023机器人操作系统（ROS）暑期学校报名通道开启**

作为一名热爱机器人技术的开发者，你一定听说过机器人操作系统（ROS）的好处。ROS是一种开放源码、跨平台的机器人操作系统，能够让你快速构建和部署复杂的机器人应用。

今年夏天，我们将举办2023机器人操作系统（ROS）暑期学校，这是您不错的机会来学习ROS的基础知识和实践技能。下面是报名通道开启的相关信息：

**暑期学校概述**

* 时间：2023年7月1日-8月31日* 地点：在线课程（通过Zoom会议进行）
* 课程内容：
+ ROS的基础知识和安装指南+ ROS的核心组件和API介绍+机器人应用开发实践和案例分享+ ROS与其他技术栈的集成和应用* 报名费用：免费（但是，需要自行购买相关书籍或资源）

**报名通道**

如果你想参加2023机器人操作系统（ROS）暑期学校，请按照以下步骤进行报名：

1. **填写报名表格**：请访问我们的网站，下载并填写报名表格。表格中需要提供你的基本信息、联系方式和学习目标等。
2. **提交报名材料**：将填好的报名表格发送到我们指定的邮箱地址。
3. **确认报名**：我们将在收到你的报名材料后，通过邮件或电话通知你是否被录取。

**课程安排**

暑期学校将分为四个模块，每个模块将持续一周。每周将有两节课，分别是理论和实践课。

* 模块1：ROS的基础知识和安装指南+ 课程内容：ROS的历史、特点、安装指南等+ 实践课：安装ROS并配置基本环境* 模块2：ROS的核心组件和API介绍+ 课程内容：ROS的核心组件（如Node、Topic、Service等）和API介绍+ 实践课：使用ROS API开发简单应用* 模块3：机器人应用开发实践和案例分享+ 课程内容：机器人应用开发实践和案例分享+ 实践课：开发一个简单的机器人应用* 模块4：ROS与其他技术栈的集成和应用+ 课程内容：ROS与其他技术栈（如Python、C++等）的集成和应用+ 实践课：使用ROS集成其他技术栈开发复杂应用**实践案例**

以下是暑期学校中将使用的实践案例：

* **案例1**：使用ROS开发一个简单的机器人应用，包括运动控制、感知和决策等。
* **案例2**：使用ROS集成Python开发一个复杂的机器人应用，包括图像处理、语音识别等。

**代码示例**

以下是暑期学校中将使用的代码示例：

import rospydef main():
 # 初始化 ROS 节点 rospy.init_node('my_node', anonymous=True)

 # 创建一个 Publisher 对象，发布一个 Topic pub = rospy.Publisher('/my_topic', String,10)

 # 创建一个 Subscriber 对象，订阅一个 Topic sub = rospy.Subscriber('/my_topic', String, callback=my_callback)

def my_callback(data):
 # 处理收到的消息 print(data.data)

c++
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

void myCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) {
 // 处理收到的消息 ROS_INFO("%s", msg->data.c_str());
}