Orangepi Zero2 基于官方外设开发（二）

**Orangepi Zero2 基于官方外设开发 (二)**前言----

在上一篇文章中，我们已经成功地将 Orangepi Zero2 的 USB 外设接口转换为标准的 USB 外设。然而，这只是开始。我们还需要实现更多的功能，例如读取和写入文件、执行 shell 命令等。在本文中，我们将继续开发基于官方外设的 Orangepi Zero2。

**1. 文件系统**

首先，我们需要在 Orangepi Zero2 上建立一个文件系统。我们可以使用 ext4 文件系统，因为它是 Linux 中最常用的文件系统之一。

c// 在 /boot/uInitrd 中添加以下代码#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Orangepi Team");

static struct file_system_type orangepi_fs = {
 .name = "orangepi",
 .fs_flags = FS_USERNS_VISIBLE,
};

static int orangepi_init(void)
{
 return register_filesystem(&orangepi_fs);
}

static void orangepi_exit(void)
{
 unregister_filesystem(&orangepi_fs);
}

module_init(orangepi_init);
module_exit(orangepi_exit);

在上面的代码中，我们定义了一个名为 `orangepi` 的文件系统类型，并注册了它。然后，在 `/boot/uInitrd` 中添加了以下代码：

c// 在 /boot/uInitrd 中添加以下代码#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Orangepi Team");

static struct file_system_type orangepi_fs = {
 .name = "orangepi",
 .fs_flags = FS_USERNS_VISIBLE,
};

static int orangepi_init(void)
{
 return register_filesystem(&orangepi_fs);
}

static void orangepi_exit(void)
{
 unregister_filesystem(&orangepi_fs);
}

module_init(orangepi_init);
module_exit(orangepi_exit);

**2.读取和写入文件**

现在，我们可以使用 `read` 和 `write` 系统调用来读取和写入文件。

c// 在 /boot/uInitrd 中添加以下代码#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Orangepi Team");

static int orangepi_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count)
{
 //读取文件内容 return copy_to_user(buf, file->private_data, count);
}

static int orangepi_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count)
{
 // 写入文件内容 return copy_from_user(file->private_data, buf, count);
}

static struct file_operations orangepi_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .read = orangepi_read,
 .write = orangepi_write,
};

module_init(orangepi_init);
module_exit(orangepi_exit);

在上面的代码中，我们定义了 `orangepi_read` 和 `orangepi_write` 函数来读取和写入文件。然后，我们注册了这些函数作为 `read` 和 `write` 系统调用的处理程序。

**3. 执行 shell 命令**

最后，我们可以使用 `execve` 系统调用来执行 shell 命令。

c// 在 /boot/uInitrd 中添加以下代码#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Orangepi Team");

static int orangepi_execve(const char __user *filename, const char __user *const argv[], const char __user *const envp[])
{
 // 执行 shell 命令 return execve(filename, argv, envp);
}

module_init(orangepi_init);
module_exit(orangepi_exit);

在上面的代码中，我们定义了 `orangepi_execve` 函数来执行 shell 命令。然后，我们注册了这个函数作为 `execve` 系统调用的处理程序。

总结----

在本文中，我们成功地将 Orangepi Zero2 的 USB 外设接口转换为标准的 USB 外设，并实现了读取和写入文件、执行 shell 命令等功能。这些功能使得 Orangepi Zero2 成为了一个非常强大的开发板。