13_Linux无设备树Platform设备驱动
发布人:shili8
发布时间:2024-12-22 08:26
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**Linux下无设备树Platform设备驱动**
在Linux中,设备树(Device Tree)是描述系统硬件配置的数据结构。然而,在某些情况下,我们可能需要编写一个不依赖于设备树的Platform设备驱动。这篇文章将介绍如何编写这样的驱动。
**什么是Platform设备驱动**
Platform设备驱动是一种不依赖于设备树的设备驱动,它通过直接访问系统的I/O空间来控制硬件。这种驱动通常用于那些没有设备树描述的硬件,或者需要在设备树中注册特殊配置的硬件。
**编写Platform设备驱动**
要编写一个Platform设备驱动,我们需要遵循以下步骤:
1. **定义设备结构**
首先,我们需要定义一个结构来描述我们的设备。这个结构通常包含设备的名称、I/O空间地址等信息。
cstruct my_device { struct device *dev; void __iomem *base_addr; // I/O空间地址};
2. **注册设备**
接下来,我们需要在系统中注册我们的设备。这可以通过调用`device_register()`函数来实现。
cstatic int __init my_driver_init(void) { struct device *dev; dev = device_create(NULL, NULL,0, NULL, "my_device"); if (IS_ERR(dev)) { pr_err("Failed to create device "); return PTR_ERR(dev); } // ... }
3. **初始化设备**
在注册设备后,我们需要初始化设备的I/O空间地址等信息。
cstatic int __init my_driver_init(void) { struct device *dev; dev = device_create(NULL, NULL,0, NULL, "my_device"); if (IS_ERR(dev)) { pr_err("Failed to create device "); return PTR_ERR(dev); } // 初始化I/O空间地址 my_device->base_addr = ioremap(0x10000000,4096); if (!my_device->base_addr) { pr_err("Failed to map I/O space "); return -ENOMEM; } // ... }
4. **释放资源**
最后,我们需要在系统关闭时释放设备的I/O空间地址等资源。
cstatic void __exit my_driver_exit(void) { iounmap(my_device->base_addr); device_unregister(my_device); }
**完整代码示例**
下面是完整的Platform设备驱动代码示例:
c#include#include #include struct my_device { struct device *dev; void __iomem *base_addr; // I/O空间地址}; static int __init my_driver_init(void) { struct device *dev; dev = device_create(NULL, NULL,0, NULL, "my_device"); if (IS_ERR(dev)) { pr_err("Failed to create device "); return PTR_ERR(dev); } // 初始化I/O空间地址 my_device->base_addr = ioremap(0x10000000,4096); if (!my_device->base_addr) { pr_err("Failed to map I/O space "); return -ENOMEM; } // ... } static void __exit my_driver_exit(void) { iounmap(my_device->base_addr); device_unregister(my_device); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A Platform device driver example.");
**总结**
在本文中,我们介绍了如何编写一个不依赖于设备树的Platform设备驱动。通过定义设备结构、注册设备、初始化设备和释放资源等步骤,我们可以实现一个功能完整的Platform设备驱动。