（三）ESP32基于MicroPython平台——延时及计时器

**ESP32基于MicroPython平台——延时及计时器**

在前面的文章中，我们已经了解了如何使用ESP32进行基本的编程工作。然而，在实际应用中，往往需要对时间有更精确的控制，这就引入了延时和计时器两个重要概念。在本文中，我们将详细介绍ESP32基于MicroPython平台下的延时及计时器相关知识。

**一、延时**

在编程中，延时是指让程序暂停执行某段代码的一定时间。这种机制可以用来实现各种功能，如等待设备准备好、等待数据传输完成等。在ESP32上，我们可以使用`time.sleep()`函数来实现延时。

import time# 等待1秒钟time.sleep(1)

在上面的代码中，`time.sleep(1)`表示程序将暂停执行1秒钟。这个函数接受一个参数，代表要等待的时间（以秒为单位）。

**二、计时器**

计时器是指一种可以自动触发某个事件或动作的机制。在ESP32上，我们可以使用`machine.Timer()`类来实现计时器。

import machine# 创建一个计时器，周期时间为1000毫秒（1秒）
timer = machine.Timer(0)
timer.init(period=1000, mode=machine.Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t: print("计时器触发"))

# 等待10秒钟，让计时器有机会触发time.sleep(10)

# 停止计时器timer.deinit()

在上面的代码中，我们首先创建一个计时器，周期时间为1000毫秒（1秒）。然后我们让程序暂停执行10秒钟，这样计时器就有机会触发。最后，我们停止计时器。

**三、定时器**

定时器是指一种可以在指定的时间点触发某个事件或动作的机制。在ESP32上，我们可以使用`machine.Timer()`类来实现定时器。

import machine# 创建一个定时器，周期时间为1000毫秒（1秒），触发时间为5秒timer = machine.Timer(0)
timer.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=lambda t: print("定时器触发"))

# 等待10秒钟，让定时器有机会触发time.sleep(10)

# 停止定时器timer.deinit()

在上面的代码中，我们首先创建一个定时器，周期时间为1000毫秒（1秒），触发时间为5秒。然后我们让程序暂停执行10秒钟，这样定时器就有机会触发。最后，我们停止定时器。

**四、总结**

在本文中，我们介绍了ESP32基于MicroPython平台下的延时及计时器相关知识。通过使用`time.sleep()`函数和`machine.Timer()`类，我们可以实现各种功能，如等待设备准备好、等待数据传输完成等。在实际应用中，这些机制将有助于我们更精确地控制时间。

**参考资料**

* ESP32 MicroPython Documentation* MicroPython Timer Documentation