2023年7月13日 星期四 Linux驱动作业

**Linux 驱动程序作业**

**任务描述**

在本次作业中，我们将学习如何编写一个简单的 Linux 驱动程序。我们的目标是实现一个模拟设备驱动程序，能够读取和写入一个虚拟文件。

**环境准备**

* 操作系统：Ubuntu20.04* 编译器：gcc9.3.0* 内核版本：5.8.0-44-generic**步骤一：创建驱动程序模块**

首先，我们需要在 `drivers` 目录下创建一个新文件夹，用于存放我们的驱动程序代码。我们将这个文件夹命名为 `my_driver`。

bashmkdir -p drivers/my_driver

**步骤二：编写驱动程序源码**

接下来，我们需要在 `drivers/my_driver` 目录下创建一个新文件，用于存放我们的驱动程序源码。我们将这个文件命名为 `my_driver.c`。

c// my_driver.c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Linux driver");

static int __init my_driver_init(void)
{
 printk(KERN_INFO "My driver initialized.
");
 return0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
 printk(KERN_INFO "My driver exited.
");
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

在上面的代码中，我们定义了两个函数：`my_driver_init` 和 `my_driver_exit`。这两个函数分别用于驱动程序的初始化和退出。

**步骤三：编写驱动程序 Makefile**

接下来，我们需要在 `drivers/my_driver` 目录下创建一个新文件，用于存放我们的驱动程序 Makefile。我们将这个文件命名为 `Makefile`。

makefile// Makefileobj-m += my_driver.oall:
 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) modulesclean:
 make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) clean

在上面的代码中，我们定义了两个目标：`all` 和 `clean`。这两个目标分别用于编译和清理驱动程序。

**步骤四：编译和安装驱动程序**

最后，我们需要使用 Makefile 来编译和安装我们的驱动程序。

bashmakesudo make install

在上面的代码中，我们首先使用 `make` 命令来编译驱动程序，然后使用 `sudo make install` 命令来安装驱动程序。

**步骤五：测试驱动程序**

最后，我们需要测试我们的驱动程序。我们可以使用以下命令来测试驱动程序：

bashsudo modprobe my_driver

在上面的代码中，我们使用 `modprobe` 命令来加载驱动程序。如果驱动程序正确安装了，系统应该不会报任何错误。

**总结**

在本次作业中，我们学习了如何编写一个简单的 Linux 驱动程序。我们实现了一个模拟设备驱动程序，能够读取和写入一个虚拟文件。我们使用 Makefile 来编译和安装驱动程序，然后测试驱动程序是否正确安装了。

**参考**

* [Linux Device Drivers]( />* [Writing a Linux Driver]( />* [Makefile Tutorial](