ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS中HelloWorld的编译过程（交叉编译工具链）

**ARM 架构 Linux 操作系统上的 C语言版本 Cyclone DDS 中 Hello World 的编译过程**

本文将指导读者如何在 ARM 架构的 Linux 操作系统上使用 C语言编写并编译一个简单的 Cyclone DDS 应用程序（Hello World）。

### **1. 安装交叉编译工具链**

首先，我们需要安装一个适用于 ARM 架构的交叉编译工具链。我们将使用 `gcc-arm-none-eabi` 工具链。

bash# 安装依赖包sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev# 下载并安装 gcc-arm-none-eabi 工具链wget  -xjf gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update.tar.bz2sudo cp -r gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update /usr/local/

# 配置环境变量echo "export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update/bin" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

bash# 克隆 Cyclone DDS仓库git clone  进入 Cyclone DDS仓库cd cyclonedds# 配置和构建 Cyclone DDSmkdir build && cd buildcmake ..
make -j4

c// hello_world.c#include <stdio.h>
#include <cyclonedds/ddsdssubscriber.hpp>

int main(int argc, char** argv) {
 // 初始化 Cyclone DDS cyclonedds::DomainParticipant participant;
 participant.init("my_domain");

 // 创建一个订阅者 cyclonedds::Subscriber subscriber(participant);
 subscriber.set_topic_name("my_topic");

 // 发布一个消息 cyclonedds::Message message;
 message.set_data("Hello, World!");
 subscriber.publish(message);

 return0;
}

bash# 进入 Cyclone DDS仓库cd cyclonedds# 进入 build 目录cd build# 使用交叉编译工具链编译 hello_world.carm-none-eabi-gcc -o hello_world hello_world.c -I../include -L../lib -lcyclonedds -lpthread

bash# 运行 hello_world./hello_world