RK3568 主板修改uart3为普通gpio口做输出使用

**RK3568主板UART3改造为普通GPIO口的实现**

RK3568是一款基于ARM Cortex-A55的SoC，具有高性能、低功耗和强大的多媒体处理能力。然而，在某些应用场景下，我们可能需要将UART3改造成普通的GPIO口，以便进行其他类型的输出操作。

在本文中，我们将介绍如何修改RK3568主板上的UART3为普通GPIO口，实现对外输出功能。

**硬件准备**

首先，我们需要了解RK3568主板的硬件结构。UART3位于SoC上，连接到一个名为U5的转换器上。这个转换器负责将UART信号转换成GPIO信号。

我们需要修改U5的配置，使其将UART信号转换成普通GPIO信号。

**软件准备**

在开始编码之前，我们需要确保系统支持RK3568主板，并且有必要的驱动程序。

我们可以使用Linux内核版本4.14或以上来进行测试。

**修改U5配置**

为了实现UART3改造为普通GPIO口，我们需要修改U5的配置。具体步骤如下：

1. 编辑`dts`文件，找到UART3的定义。
2. 修改UART3的定义，使其将信号转换成普通GPIO信号。

示例代码：

c&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
};

&pinctrl_uart3 {
 uart3_tx = ;
 uart3_rx = ;
};

在上面的代码中，我们定义了一个名为`uart3`的UART设备，并将其与一个名为`pinctrl_uart3`的GPIO配置关联起来。

我们还定义了两个GPIO信号：`uart3_tx`和`uart3_rx`，分别对应UART3的TXD和RXD信号。

**编写驱动程序**

为了使UART3改造为普通GPIO口，我们需要编写一个驱动程序来控制U5的配置。

示例代码：

c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

static int __init uart3_gpio_init(void)
{
 // 修改U5配置 u32 reg_val = readl(U5_BASE +0x00);
 reg_val |= (1 << 16); // 将UART信号转换成GPIO信号 writel(reg_val, U5_BASE +0x00);

 return0;
}

static void __exit uart3_gpio_exit(void)
{
 // 恢复U5配置 u32 reg_val = readl(U5_BASE +0x00);
 reg_val &= ~(1 << 16); // 将GPIO信号转换回UART信号 writel(reg_val, U5_BASE +0x00);
}

module_init(uart3_gpio_init);
module_exit(uart3_gpio_exit);

在上面的代码中，我们定义了一个名为`uart3_gpio_init`的初始化函数和一个名为`uart3_gpio_exit`的退出函数。

在初始化函数中，我们修改U5的配置，使其将UART信号转换成普通GPIO信号。

在退出函数中，我们恢复U5的配置，使其将GPIO信号转换回UART信号。

**测试**

最后，我们需要测试一下我们的代码是否正确。

我们可以使用一个名为`uart3_test`的测试程序来进行测试。

示例代码：

c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

static int __init uart3_test_init(void)
{
 // 初始化UART3 uart3_gpio_init();

 return0;
}

static void __exit uart3_test_exit(void)
{
 //退出测试程序 uart3_gpio_exit();
}

module_init(uart3_test_init);
module_exit(uart3_test_exit);

在上面的代码中，我们定义了一个名为`uart3_test_init`的初始化函数和一个名为`uart3_test_exit`的退出函数。

在初始化函数中，我们初始化UART3，并将其改造成普通GPIO口。

在退出函数中，我们恢复UART3的配置，使其返回到原始状态。

**总结**

在本文中，我们介绍了如何修改RK3568主板上的UART3为普通GPIO口，实现对外输出功能。我们编写了一个驱动程序来控制U5的配置，并测试了我们的代码是否正确。

通过阅读本文，你应该能够理解如何将UART3改造成普通GPIO口，并且能够编写相应的驱动程序和测试程序。