用C语言写单片机驱动步进电机正反转角度程序

**步进电机驱动程序**

**概述**

本文将介绍如何使用C语言编写一个单片机驱动步进电机的程序，实现正反转角度功能。步进电机是一种常见的运动控制元件，广泛应用于机械系统中。

**硬件环境**

* 单片机：STM32F103（或其他支持GPIO和TIM2的单片机）
* 步进电机：NEMA17（或其他支持步进电机的驱动器）
* 驱动器：L298N（或其他支持两路PWM输出的驱动器）

**软件环境**

* IDE：Keil uVision5（或其他支持C语言编程的IDE）
* 编译器：ARM GCC9.2.1（或其他支持ARM Cortex-M3的编译器）

**步骤一：配置单片机和驱动器**

首先，我们需要配置单片机和驱动器。我们将使用L298N驱动器来控制步进电机。

c// 配置GPIO口#define GPIO_PORT_A0x40020000 // GPIOA寄存器地址#define GPIO_PIN_1 (1 << 1) // GPIOA.1引脚位号// 配置TIM2#define TIM2_CLK1000000 // TIM2时钟频率（Hz）
#define TIM2_PRESCALER10 // TIM2预分频器值

c// 初始化GPIO口void GPIO_Init(void) {
 // 配置GPIOA.1引脚为输出模式 *(volatile unsigned long *)(GPIO_PORT_A +0x00) = (GPIO_PIN_1 |0x00000001);
}

// 初始化TIM2void TIM2_Init(void) {
 // 配置TIM2时钟频率 *(volatile unsigned long *)(0xE0001000 +0x00) = (TIM2_CLK / TIM2_PRESCALER);
}

c// 正转角度函数void Forward_Angle(int angle) {
 // 计算PWM duty cycle 值 int duty_cycle = (angle *1000) /360;

 // 配置TIM2 PWM 输出 *(volatile unsigned long *)(0xE0001000 +0x04) = (duty_cycle << 16);
}

// 反转角度函数void Reverse_Angle(int angle) {
 // 计算PWM duty cycle 值 int duty_cycle = (angle *1000) /360;

 // 配置TIM2 PWM 输出 *(volatile unsigned long *)(0xE0001000 +0x04) = ((-duty_cycle) << 16);
}

c// 测试函数void Test_Program(void) {
 // 正转角度 Forward_Angle(90);

 // 等待1 秒 for (int i =0; i < 1000000; i++);

 // 反转角度 Reverse_Angle(90);
}