Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

**Ubuntu18.04 Docker 安装配置 Apollo6.0**

Apollo 是一个开源的分布式自动驾驶系统，支持多种硬件平台。以下是 Ubuntu18.04 上使用 Docker 安装配置 Apollo6.0 的步骤。

### **1. 安装 Docker**

首先，我们需要安装 Docker。可以通过以下命令安装：

bashsudo apt updatesudo apt install -y docker.io

然后，启动 Docker服务：

bashsudo systemctl start docker

### **2. 下载 Apollo 镜像**

下载 Apollo 的 Docker 镜像：

bashdocker pull apollo/apollo:6.0

### **3. 创建 Apollo 容器**

创建一个名为 `apollo` 的容器，使用上一步下载的镜像：

bashdocker run -d --name apollo 
 -p8888:8888 
 -v /path/to/apollo/config:/etc/apollo 
 -v /path/to/apollo/data:/var/lib/apollo 
 apollo/apollo:6.0

这里，我们将容器的端口映射到宿主机的8888 端口，配置文件和数据目录都挂载到了宿主机上。

### **4. 配置 Apollo**

进入容器内部：

bashdocker exec -it apollo /bin/bash

然后，编辑 `apollo.conf` 文件：

bashsudo nano /etc/apollo/apollo.conf

在文件中添加以下内容（注释部分为示例）：

properties# Apollo 配置文件# 日志级别log_level = DEBUG# Apollo服务端口service_port =8888# Apollo 数据目录data_dir = /var/lib/apollo/data# Apollo 配置文件路径config_file_path = /etc/apollo/config

保存并退出。

### **5. 启动 Apollo**

启动 Apollo服务：

bashsudo systemctl start apollo

### **6. 检查 Apollo 状态**

检查 Apollo 的状态：

bashdocker exec -it apollo /bin/bash -c "apollo status"

如果 Apollo 正在运行，会显示以下信息：

properties# Apollo 状态#服务端口：8888# 日志级别：DEBUG# 数据目录：/var/lib/apollo/data# 配置文件路径：/etc/apollo/config

### **7. 访问 Apollo**

访问 Apollo 的 WebUI：

bash />
如果 Apollo 正在运行，会显示 Apollo 的 WebUI。

以上就是 Ubuntu18.04 上使用 Docker 安装配置 Apollo6.0 的步骤。