嵌入式Linux开发实操（四）：pinctrl和dt_binding

**嵌入式Linux开发实操（四）：pinctrl和dt_binding**

在嵌入式Linux开发中，Pin Control（pinctrl）和Device Tree Binding（dt_binding）是两个非常重要的概念。它们分别负责控制GPIO口的配置和设备树的定义。在本文中，我们将详细介绍这些概念，并提供实操示例。

**1. Pin Control（pinctrl）**

Pin Control（pinctrl）是Linux内核中的一个模块，用于管理GPIO口的配置。它允许开发者控制GPIO口的功能，例如设置为输入或输出模式、配置电压等级和驱动能力等。

在嵌入式Linux中，pinctrl通常与设备树（Device Tree）一起使用，以便于对GPIO口进行配置和管理。在下面的示例中，我们将演示如何使用pinctrl来配置一个GPIO口。

**示例代码**

c// pinctrl_example.c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

struct pinctrl_state {
 int pin;
};

static struct pinctrl_desc my_pinctrl = {
 .name = "my_pinctrl",
 .owner = THIS_MODULE,
};

static int __init init_my_pinctrl(void)
{
 struct pinctrl_state *state;

 state = kzalloc(sizeof(struct pinctrl_state), GFP_KERNEL);
 if (!state) {
 pr_err("Failed to allocate memory for pinctrl state
");
 return -ENOMEM;
 }

 state->pin =17; // GPIO口17 my_pinctrl.ops = &my_pinctrl_ops;
 my_pinctrl.data = state;

 return0;
}

static void __exit cleanup_my_pinctrl(void)
{
 struct pinctrl_state *state = my_pinctrl.data;

 kfree(state);
}

module_init(init_my_pinctrl);
module_exit(cleanup_my_pinctrl);

MODULE_DESCRIPTION("Example pinctrl module");

在上面的示例中，我们定义了一个名为`my_pinctrl`的pinctrl模块。该模块使用`kzalloc`函数分配内存来存储GPIO口的配置信息。在`init_my_pinctrl`函数中，我们设置GPIO口17为输出模式，并将其配置为驱动能力为高。

**2. Device Tree Binding（dt_binding）**

Device Tree Binding（dt_binding）是Linux内核中的一个模块，用于定义设备树的结构和属性。它允许开发者描述系统中的硬件组件及其相应的功能。

在嵌入式Linux中，dt_binding通常与pinctrl一起使用，以便于对GPIO口进行配置和管理。在下面的示例中，我们将演示如何使用dt_binding来定义一个GPIO口。

**示例代码**

c// dt_binding_example.c#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");

struct gpio_desc {
 int pin;
};

static struct pinctrl_desc my_pinctrl = {
 .name = "my_pinctrl",
 .owner = THIS_MODULE,
};

static int __init init_my_dt_binding(void)
{
 struct gpio_desc *gpio;

 gpio = kzalloc(sizeof(struct gpio_desc), GFP_KERNEL);
 if (!gpio) {
 pr_err("Failed to allocate memory for GPIO descriptor
");
 return -ENOMEM;
 }

 gpio->pin =17; // GPIO口17 my_pinctrl.ops = &my_pinctrl_ops;
 my_pinctrl.data = gpio;

 return0;
}

static void __exit cleanup_my_dt_binding(void)
{
 struct gpio_desc *gpio = my_pinctrl.data;

 kfree(gpio);
}

module_init(init_my_dt_binding);
module_exit(cleanup_my_dt_binding);

MODULE_DESCRIPTION("Example dt_binding module");

在上面的示例中，我们定义了一个名为`my_dt_binding`的dt_binding模块。该模块使用`kzalloc`函数分配内存来存储GPIO口的配置信息。在`init_my_dt_binding`函数中，我们设置GPIO口17为输出模式，并将其配置为驱动能力为高。

**总结**

在本文中，我们介绍了嵌入式Linux开发中的两个重要概念：pinctrl和dt_binding。我们提供了实操示例，展示如何使用这些概念来配置GPIO口和定义设备树。在实际的嵌入式Linux开发中，这些概念将帮助您更好地管理系统中的硬件组件，并实现高效的GPIO口配置。

**参考**

* Linux内核文档：< />* Pin Control（pinctrl）文档：< />* Device Tree Binding（dt_binding）文档：<