十七.EtherCAT开发之AX58200(新塘 MCU M480+ AX58100）的开发EOE应用

**EtherCAT开发之AX58200(新塘MCU M480+AX58100)****前言**

在工业自动化领域，EtherCAT是一种广泛使用的现场总线协议，它提供了高性能、低延迟和高可靠性的通信能力。AX58200是新塘公司推出的一个基于EtherCAT的MCU（微控制器）产品，集成了M480+芯片和AX58100芯片。这个开发者套件旨在为工业自动化应用提供高性能、低成本和易于使用的解决方案。在本文中，我们将介绍如何使用AX58200进行EtherCAT开发，并展示一个EOE（EtherCAT Object EOE）应用示例。

**AX58200硬件配置**

AX58200硬件套件包括：

* M480+芯片：提供了EtherCAT总线接口和MCU功能* AX58100芯片：提供了高性能的数字I/O接口**开发环境设置**

为了开始开发，我们需要安装以下软件：

* Keil MDK（Microcontroller Development Kit）：用于编译和调试M480+芯片代码* EtherCAT Slave API：用于访问EtherCAT总线功能* AX58100驱动程序：用于访问AX58100芯片功能**EOE应用开发**

在本节中，我们将展示如何使用AX58200进行EOE应用开发。EOE（EtherCAT Object EOE）是EtherCAT协议中的一个关键概念，它允许用户定义和管理设备上的对象。

### 步骤1：创建EOE对象首先，我们需要创建一个EOE对象，这个对象将代表我们要控制的设备。

c// eoe.h#ifndef EOE_H_
#define EOE_H_

#include <stdint.h>

typedef struct {
 uint16_t id; // Object ID uint8_t type; // Object Type (e.g., BOOL, INT, FLOAT)
 uint8_t size; // Object Size in bytes} EOE_OBJ;

#endif /* EOE_H_ */

c// eoe.c#include "eoe.h"

void init_eoe(void) {
 // Initialize EOE object properties eoe_obj.id =0x1234; // Object ID eoe_obj.type = EOE_TYPE_BOOL; // Object Type (BOOL)
 eoe_obj.size = sizeof(bool); // Object Size in bytes}

c// eoe.c (continued)
void update_eoe(void) {
 // Update EOE object state based on user input bool new_state = get_user_input();
 if (new_state != eoe_obj.state) {
 eoe_obj.state = new_state;
 // Notify EtherCAT master of state change ethercat_notify(EOE_OBJ_STATE_CHANGED);
 }
}

c// eoe.c (continued)
void ethercat_init(void) {
 // Initialize EtherCAT slave API ethercat_slave_init();
 // Register EOE object with EtherCAT master ethercat_register_eoe(&eoe_obj);
}