实战项目！ModbusRTU协议电磁泵驱动器温控器通讯讲解

ModbusRTU协议是一种常用的串行通讯协议，广泛应用于工业控制领域。在本实战项目中，我们将使用ModbusRTU协议实现电磁泵驱动器和温控器之间的通讯。

首先，我们需要准备一个ModbusRTU通讯模块，可以是一个串口转ModbusRTU的模块，也可以是一个支持ModbusRTU协议的微控制器。接下来，我们需要编写代码来实现通讯功能。

首先，我们需要定义ModbusRTU协议的相关参数，如起始地址、功能码、数据长度等。然后，我们可以编写一个函数来发送ModbusRTU命令，并接收返回的数据。以下是一个简单的示例代码：

import serialimport struct# ModbusRTU通讯参数slave_address =1function_code =3start_address =0num_registers =1# 打开串口ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600, timeout=1)

# 发送ModbusRTU命令def send_modbus_command(slave_address, function_code, start_address, num_registers):
 command = struct.pack('>BBBBHH', slave_address, function_code, start_address >>8, start_address &0xFF, num_registers >>8, num_registers &0xFF)
 ser.write(command)
 response = ser.read(7 +2 * num_registers)
 return response#读取温控器数据response = send_modbus_command(slave_address, function_code, start_address, num_registers)
temperature = struct.unpack('>H', response[3:5])[0]
print('Temperature:', temperature)