Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK的相机图像时间戳计算运行时间以及时间差（C#）

Baumer工业相机和堡盟工业相机是常用的工业相机品牌，它们提供了BGAPISDK来方便用户进行相机图像的处理和操作。在C#中，我们可以使用BGAPISDK来计算相机图像的时间戳以及运行时间和时间差。

首先，我们需要引用BGAPISDK的命名空间，并创建一个相机对象：

c#
using BGAPI2;
ICamera camera = null;

c#
void OnImageReceived(object sender, ImageEventArgs e)
{
 long timestamp = e.Image.Timestamp;
 // 在这里进行时间戳的处理}
camera.Stream.OnImageGrabbed += OnImageReceived;
camera.Stream.Start();

c#
DateTime startTime;
TimeSpan runTime;
TimeSpan timeDiff;

void OnImageReceived(object sender, ImageEventArgs e)
{
 if (startTime == null)
 {
 startTime = DateTime.Now;
 }
 else {
 runTime = DateTime.Now - startTime;
 startTime = DateTime.Now;
 Console.WriteLine("Image run time: " + runTime.TotalMilliseconds + " ms");
 }

 long timestamp = e.Image.Timestamp;
 // 在这里进行时间戳的处理 if (timeDiff == null)
 {
 timeDiff = TimeSpan.Zero;
 }
 else {
 timeDiff = TimeSpan.FromTicks(e.Image.Timestamp - lastTimestamp);
 Console.WriteLine("Image time diff: " + timeDiff.TotalMilliseconds + " ms");
 }
 lastTimestamp = e.Image.Timestamp;
}